Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 439

A_MotOK (DB31, ... DBX21.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_IntegratDisable (DB31, ... DBX21.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Motoranwahl erfolgt
Vor einer Anforderung zum Umschalten auf einen neuen Motor- (MDS) und/oder Antriebs‐
datensatze (DDS) ("LBP_Axis*.A_Par*", "LBP_Axis*.A_MotA", "LBP_Axis*.A_MotB"
(DB31, ... DBX21.0 ... 21.4)) muss das Signal zurückgesetzt werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die notwendigen elektrischen (z. B. Schützumschaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) und/
oder mechanischen Umschaltungen sind noch nicht abgeschlossen:
● Die Achse darf nicht verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse nicht freigeben
Die notwendigen elektrischen und/oder mechanischen Umschaltungen (z. B. Schützum‐
schaltung bei Stern-/Dreieckumschaltung) sind abgeschlossen:
● Die Achse darf wieder verfahren
● Vom Antrieb werden die Impulse freigeben
● "LBP_Axis*.A_Par*", "LBP_Axis*.A_MotA", "LBP_Axis*.A_MotB"
(DB31, ... DBX21.0 ... 21.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Anforderungsschnittstelle
● "LBP_Axis*.E_Par*", "LBP_Axis*.E_MotA", "LBP_Axis*.E_MotB"
(DB31, ... DBX93.0 ... 93.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Anzeigeschnittstelle
● (DB31, ... DBX130.0 ... 130.4)
Motor- / Antriebsdatensatz: Formatierungsschnittstelle
● Funktionshandbuch Basisfunktionen, Kapitel "Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen" > "Funktionen" > "Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen"
Integratorsperre Drehzahlregler
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können Ausgleichsvorgänge auf‐
treten, z. B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält.
Die Rückmeldung über die Sperre des Drehzahlreglers erfolgt vom Antrieb über:
"LBP_Axis*.E_IntegratDisable" (DB31, ... DBX93.6) (Integratorsperre Drehzahlregler)
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Der Integrator (I-Anteil) des Drehzahlreglers ist freigegeben (PI-Verhalten).
Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
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