Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 667

In den Parametern "OldToolMag" und "OldToolLoc" wird die bisherige Position des Werkzeugs
angegeben. In den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc" wird die aktuelle Position
dieses Werkzeugs angegeben. Hierbei wird "Status" := 1 angegeben.
Nach dem Positionieren eines Magazinplatzes zu einer Beladestelle oder einem
Zwischenspeicher sollte ebenfalls ein asynchroner Transfer verwendet werden. Damit wird der
Werkzeugverwaltung mitgeteilt, wo sich ein bestimmter Platz des Magazins befindet. Das
Werkzeug bleibt auf dem Platz im Magazin ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Dieser Platz ist an
die Beladestelle oder Zwischenspeicher ("OldToolMag", "OldToolLoc") positioniert. Dafür wird
Status := 5 verwendet.
Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Mit Parameter "TaskIdent" := 5 wird zusätzlich zur Positionsveränderung eine
Platzreservierung von der Werkzeugverwaltung vorgenommen. Diese Platzreservierung
erfolgt aber nur, wenn das Werkzeug aus einem realen Magazin in einen Zwischenspeicher
transportiert wurde.
Literatur
Ausführliche Informationen zur Werkzeugverwaltung siehe Funktionshandbuch
Werkzeugverwaltung.
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Art Typ Wertebereich
E BOOL ---
E BYTE 1 ... 5
E BYTE 1 ... 16
E INT -1
0, 1, 2 ...
E INT -1
0, 1, 2 ...
E INT -1
0, 1, 2 ...
E INT -1
0, 1, 2 ...
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Bedeutung
TRUE: Quittierung starten
Kennung der Schnittstelle bzw. des Auftrags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: Asynchroner Transfer
5: Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
TaskIdent := 1, 2, 3: zugehörige Schnittstelle
1 ... 16
TaskIdent := 4, 5: Kanalnummer 1 ... 10
Aktuelle Magazinnummer des neuen Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz
Aktuelle Platznummer des neuen Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz
Aktuelle Magazinnummer des auszuwechseln‐
den Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz
Aktuelle Platznummer des auszuwechselnden
Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisherigen
Platz
9.6 Funktionen (FC)
667