Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 403

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Bit 6 Bit 5
(LMS 2) (LMS 1)
FALSE TRUE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
Hinweise
● Wid bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal des aktiven Lagemesssystem zu‐
rückgesetzt, wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass steuerungsintern die
Reglerfreigabe weggenommen wird.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Auswirkung
Lagemesssystem 1 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssys‐
tem 1.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungs‐
überwachung, Konturabweichung etc.) der Maschinenach‐
se über Lagemesssystem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
Lagemesssystem 2 ist aktiv:
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssys‐
tem 2.
● Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungs‐
überwachung, Konturabweichung etc.) der Maschinenach‐
se über Lagemesssystem 2.
● Ist Lagemesssystem 1 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
● Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssys‐
tem 1.
● Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert eben‐
falls erfasst.
Lagemesssystem 1 und 2 sind inaktiv ("Parken" der Maschi‐
nenachse):
● Es erfolgt keine Istwerterfassung.
● Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind abge‐
schaltet
● Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
– "LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) /
"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5) == 0
(Referenziert/Synchronisiert Geber 1/2)
– "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
(Lageregler aktiv),
– "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
(Drehzahlregler aktiv)
– "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
(Stromregler aktiv)
9.3 Datenbausteine (DB)
403