Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 441

A_TorqComp (DB31, ... DBX24.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_ChangSetpOutAss0, A_ChangSetpOutAss1
(DB31, ... DBX24.5, 24.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Master-Slave: Momentenausgleichsregler einschalten
Der Momentenausgleichsregler kann über diese Variable achsspezifisch ein- / ausgeschaltet
werden.
Voraussetzungen für das Einschalten:
● Die Aufschaltung des Zusatzdrehzahlsollwerts ist freigegeben:
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = TRUE
● Die Differenzdrehzahl "Fein" ist erreicht:
"LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2) == TRUE
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Das Einschalten des Momentenausgleichsreglers ist angefordert.
Das Ausschalten des Momentenausgleichsreglers ist angefordert.
● "LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2)
Master-Slave: Drehzahldifferenz fein
● "LBP_Axis*.E_MSCompContr" (DB31, ... DBX96.4)
Master-Slave: Ausgleichsregler aktiv
● MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Verschaltung Momentenausgleichsregler
● Funktionshandbuch Technologien; Kapitel "Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-
Slave"
Sollwertumschaltung: Anforderung Antriebskontrolle
Hinweise
● Steht die Anforderung zur Übernahmen der Antriebskontrolle gleichzeitig in mehreren
Achsen an, findet keine Umschaltung statt. Die Antriebskontrolle verbleibt dann bei der
Achse die die Antriebskontrolle aktuell hat.
● Bei fehlenden Übernahmeanforderungen im Hochlauf der Steuerung wird von der Steu‐
erung die Antriebskontrolle der ersten in den Maschinendaten (MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[<Achse>]) gefundenen Achsen mit der gleichen logi‐
schen Antriebsnummer zugewiesen.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die Übernahme der Antriebskontrolle ist nicht angefordert.
Die Übernahme der Antriebskontrolle ist angefordert.
● "LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang0" (DB31, ... DBX96.5)
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
● "LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang1" (DB31, ... DBX96.6)
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
● Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Sollwertumschaltung"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
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