Siemens SINUMERIK ONE PLC Funktionshandbuch Seite 473

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Weiterführende Literatur
E_SI_Drv_SICSCC (DB31, ... DBX70.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_BrakeTest (DB31, ... DBX71.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_POS_RESTORED1, E_POS_RESTORED2
(DB31, ... DBX71.4, 71.5)
Beschreibung
Signalfluss
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
● "LBP_Chan*.E_MMC_REPOSMode" (DB21, ... DBX25.4)
REPOS-Mode Aktivierung
● "LBP_Chan*.A_REPOSPM_*" (DB21, ... DBX31.0, 31.1, 31.2)
REPOS Mode
● "LBP_Chan*.A_REPOSMode" (DB21, ... DBX31.4)
REPOS Mode Änderung
● "LBP_Chan*.E_REPOS_EdgeAckn" (DB21, ... DBX319.0)
REPOS Mode-Änderung Quittung
● "LBP_Chan*.E_REPOS_PMode*" (DB21, ... DBX319.1, 319.2, 319.3)
Aktiver REPOS Mode
● "LBP_Chan*.E_REPOS_DEFERRA" (DB21, ... DBX319.5)
REPOS Verzögerung Quittung
● "LBP_Axis*.A_REPOSDelay" (DB31, ... DBX10.0)
REPOS Verzögerung
● "LBP_Axis*.E_ReposSh" (DB31, ... DBX70.0)
REPOS Verschiebung
● "LBP_Axis*.E_ReposShValid" (DB31, ... DBX70.1)
REPOS Verschiebung gültig
● "LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
REPOS Verzögerung
● "LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ... DBX76.4)
Bahnachse
● MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Repositioniereigenschaften
● Funktionshandbuch Basisfunktionen; Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Ver‐
halten" > "Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)" > "Wiederanfahren an die Kontur (REPOS)"
DRV-Safety Integrated mit SIC/SCC aktiv
NC → PLC
BOOL
Bremsentest aktiv
NC → PLC
BOOL
Position restauriert, Messsystem 1 / 2
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE == 3
Nach dem Hochlauf der Steuerung wird bei abstandscodierten inkrementellen Messsyste‐
men die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition restauriert. Es erfolgt kein au‐
tomatisches Referenzieren. Das Lagemesssystem befindet sich im Zustand "Position res‐
tauriert".
NC → PLC
Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
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