TR-Electronic EtherCat CEV58 Bedienungsanleitung Seite 44

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Printed in the Federal Republic of Germany
06/23/2017
3
Shift Time
UNSIGNED32
Optional
rw
nein
Zeit zwischen SM3 Ereignis und dem Hardware-
Eingangslatch in ns
4
Synchronization Types Supported
UNSIGNED16
Mandatory
ro
nein
Bit 0: Free Run unterstützt
Bit 1: Synchron-Modus unterstützt
Bit 2: Distributed Clocks unterstützt
5
Minimum Cycle Time
UNSIGNED32
Conditional
ro
nein
Min. Zykluszeit, die durch den Slave unterstützt wird in ns
(Max. Zeitdauer des lokalen Zyklusses).
6
Calc and Copy Time
UNSIGNED32
Conditional
ro
nein
Zeit in ns, welche der Controller für eventuelle Berechnungen
der Eingangswerte und für die Übertragung der Prozessdaten
vom lokalen Speicher zum Sync Manager benötigt, bevor die
Daten für den EtherCAT verfügbar sind.
TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09
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