Description Du Module De Commande 2 En 1, Armement Et Test De La Commande Du Moteur; Initialisation Du Gyroscope, Contrôle De La Réponse Et Réglage - Blade SR Bedienungsanleitung

Description du module de commande 2 en 1, armement et test de la commande du moteur

Votre Blade SR est pourvu d'une combinaison poids plume de contrôleurs électroniques de vitesse (CEV) des moteurs principal
et de queue et d'un mixeur proportionnel pour le moteur principal et le moteur de queue. Le module 2 en 1 est doté, pour le
moteur principal, d'un CEV brushless 8 ampères spécifiquement conçu pour être utilisé dans les modèles d'hélicoptères. Le
CEV n'est pas programmable pour être utilisé dans d'autres applications: cependant il est doté de caractéristiques et de fonc-
tions qui en optimisent les performances pour le Blade SR. Citons au nombre de ces caractéristiques et fonctions:
• La coupure « douce » de tension basse. Le CEV est équipé d'une coupure « douce » de tension basse (LVC) qui entre en
fonction lorsque la batterie atteint environ 9V en cours de fonctionnement. Ceci permet d' éviter que la batterie Li-Po ne
subisse une décharge trop « profonde » en cours d'utilisation. Veuillez SVP vous référer à la section traitant des aver-
tissements et directives relatifs à la batterie pour de plus amples informations au sujet de la fonction LVC « douce » et
sur la façon de procéder pour éviter une décharge trop profonde de la batterie Li-Po.
• Démarreur en douceur (progressive). La fonction démarrage en douceur (progressive) (soft start) du CEV a pour but
d'éviter tout risque d'endommagement du train d'engrenages, du moteur et du CEV par une augmentation progressive
de l'alimentation du moteur (en particulier lorsque les pales du rotor sont encore à l'arrêt). La première fois que vous
mettez le CEV en fonction après qu'il ait été allumé et armé, il faut de l'ordre de 15 secondes avant que le CEV/moteur
n'atteigne le niveau de puissance que vous avez défini initialement par le biais de la manette/courbe des gaz. Cela
signifie qu'il vous faudra attendre 15 secondes environ avant de tenter toute manoeuvre brutale pour laisser le temps au
système d'atteindre, d'abord, le niveau de puissance demandé.
A chaque fois (après qu'il y ait eu le démarrage en douceur initial) que le CEV/moteur a été réduit à fond (jusqu'à une
puissance de 0%) pendant une durée de l'ordre de 15 secondes ou plus, il y aura un nouveau redémarrage « doux ».
Ceci est particulièrement pratique lorsque vous posez l'hélicoptère afin de procéder à un réglage puisque vous n'aurez
pas à réarmer le CEV pour avoir un nouveau démarrage en douceur. La meilleure solution est tout simplement d'attendre
environ 15 secondes avant de redemander de la puissance au CEV/moteur pour revoler.
• Démarrage rapide (Fast Start). La fonction de démarrage rapide du CEV permet l'application de n'importe quel niveau de puis-
sance presque immédiatement après que le CEV/moteur ait été mis à puissance nulle (0% de puissance) pour toute durée in-
férieure à 15 secondes approximativement. Ceci est particulièrement pratique dans le cas où vous buttez par accident contre
l'interrupteur de verrouillage des gaz (Throttle Hold) ou lorsque vous faites une tentative d'autorotation sachant que cela vous
permettra d'atteindre presque immédiatement le niveau de puissance que vous avez demandé par la manette/courbe des gaz
lorsque l'interrupteur de verrouillage des gaz est remis en position arrêt (OFF = 0).
La check-list ci-après décrit les étapes à respecter pour assurer un armement et un fonctionnement corrects du module
2 en 1 ainsi qu'une réponse correcte du moteur en fonctionnement:
• Avant chaque vol, allumez TOUJOURS l'émetteur en premier avant de connecter la batterie de vol au module 2 en 1. Ne
connectez jamais la batterie de vol au module 2 en 1 avant d'allumer l'émetteur. Après chaque vol, déconnectez toujours
en premier la batterie de vol du module 2 en 1 avant d'éteindre l'émetteur.
A noter: Les antennes en sortie du récepteur AR6100e Spektrum doivent toujours, pour garantir les meilleures per-
formances d'ensemble, pointer le plus possible, vers l'extérieur (vers la gauche et la droite de l'hélicoptère).
Assurez-vous d'avoir vérifié et revérifié la position et l'orientation des deux antennes avant chaque séance de
vol, en particulier si l'hélicoptère vient de sortir d'une boite ou d'un coffret de transport.
• La manette des gaz (à gauche) et le trim des gaz DOIVENT se trouver dans leur position la plus basse possible pour per-
mettre au module 2 en 1 de s'armer. L'interrupteur de mode de vol (F MODE) doit lui aussi se trouver dans la position de
mode de vol normal (0) avec l'interrupteur poussé vers l'arrière de l'émetteur pour permettre au module de s'armer.
S'il s'agit du premier vol d'essai ou d'un essai après réparations, vous devez également centrer les trims de gouvernail,
d'aileron et de profondeur (référence Contrôle de l'appairage de l'émetteur en page 13).
• Allumez l'émetteur et assurez-vous que vous disposez d'une tension de batterie adéquate, information que vous donne
l'écran LCD de l'émetteur. Vous pouvez maintenant connecter la batterie de vol au module 2 en 1 en toute sécurité.
A noter: Ne pas faire bouger ou tanguer l'hélicoptère avant que la DEL rouge présente sur le gyro ne soit allumée fixe-
ment. Nous aborderons ce sujet plus en détail dans la prochaine section.
• Lorsque la batterie est branchée et une fois que la DEL orange du récepteur AR6100e Spektrum est allumée fixement
pour signaler que le lien RF avec l'émetteur est bon, vous entendrez deux « bips » émis par le module 2 en 1 qui signale
ainsi qu'il s'est armé correctement. La dernière étape de l'initialisation est validée par l' allumage fixe de la DEL rouge du
gyro.
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• Une fois que vous aurez entendu deux « bips » le module est armé et prêt pour le vol. Faites attention: les pales de rotor
principal et de rotor de queue peuvent maintenant tourner à la moindre sollicitation de la manette des gaz. Pour des
raisons de sécurité, une fois que le module est armé, les rotors principal et de queue restent immobiles lorsque la ma-
nette des gaz et le trim de gaz se trouvent dans leur position la plus basse. Cependant, nous recommandons également
de mettre l'interrupteur de verrouillage des gaz (TH HOLD) en position active (1), donc tiré vers l'avant de l'émetteur,
lorsque le module 2 en 1 est armé. Ceci évitera que les moteurs et les pales des rotors ne tournent lorsque vous ma-
nipulez l'hélicoptère et l'émetteur.
Si vous n'avez pas mis l'interrupteur de verrouillage des gaz en position active, ou après que vous ayez basculé
l'interrupteur en position désactivé vers l'arrière de l'émetteur, NE PAS avancer la manette des gaz tant que vous ne
vous trouvez pas à bonne distance des pales de rotor et que vous soyez prêt à voler.
A noter: Si, après avoir branché la batterie, vous n'avez pas entendu deux bips ou que vous entendez une série constante
de bips, l'armement du module 2 en 1 ne s'est pas fait correctement. Une série de bips sert à signaler que la
manette de gaz se trouve à une position trop avancée pour l' initialisation. Veuillez, SVP, vous référer à ce qui suit.
Assurez-vous que la manette des gaz est dans la position la plus basse possible et que le trim des gaz se trouve ap-
❏
proximativement à mi-course.
Assurez-vous que l'interrupteur de Mode de Vol (F MODE) se trouve dans la position « Normal » (0).
❏
Confirmez que le lien RF entre l'émetteur et le récepteur est effectif. Commencez par vérifier que l'émetteur a bien été
❏
allumé et que le niveau de tension de batterie est suffisant. Si l'émetteur est allumé et qu'il fonctionne correctement,
déconnectez la batterie de vol du module 2 en 1 avant de la reconnecter. Surveillez la DEL orange du récepteur pour
vous assurez qu'elle s'allume fixement, et une fois qu'elle l'a fait, le module 2 en 1 devrait s'armer normalement.
• Une fois l'hélicoptère placé dans une zone sûre et exemple d'obstacles et que vous êtes à bonne distance des pales de
rotor, vous pouvez commencer à augmenter la puissance pour vérifier que les moteurs fonctionnent correctement.
• Pousser la manette des gaz lentement vers le haut, jusqu'à ce que les pales de rotor entrent en rotation. N'ESSAYEZ PAS
de faire voler l'hélicoptère tout de suite. Notez le sens de rotation des pales du rotor principal et du rotor de queue. Les
pales du rotor principal devraient, vu du dessus, tourner dans le sens horaire, les pales du rotor de queue devant tourner
dans le sens horaire elles aussi lorsque l'on regarde l'hélicoptère par son côté droit. Si les pales du rotor principal tournent
dans le mauvais sens, il vous suffit d'inverser le branchement de 2 des 3 fils reliant le moteur au module 2 en 1.
• Tout en faisant tourner le rotor/moteur de queue à faible régime, assurez-vous que le rotor de queue répond correcte-
ment aux commandes envoyées par l'émetteur. Lorsque qu'un ordre de faible amplitude est donné à droite au gouver-
nail, le régime du rotor de queue devrait augmenter, forçant le nez de l'hélicoptère à tourner vers la droite. Si vous vous
trouvez sur un tapis, de l'herbe ou toute autre surface inégale, faites très attention à ce que la dérive de l'hélicoptère
n'accroche pas le sol lors du test de la commande du rotor de queue (ou lors du décollage en début de vol).
Lorsque les pales des deux rotors tournent dans la bonne direction et que le rotor de queue répond correctement aux
commandes du gouvernail, votre Blade SR est prêt à voler. Malgré tout, il vous faudra lire attentivement les sections suiv-
antes du manuel AVANT de poursuivre avec le premier vol.
Initialisation du gyroscope, contrôle de la réponse et réglage
Votre modèle Blade SR est équipé d'un gyroscope à verrouillage de cap micro E-flite G110. Ce gyroscope est une combinai-
son de taille, poids et performances optimisées.
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