SICK Flexi Classic UE410-MU3T5 Betriebsanleitung
Modulare sicherheits-steuerung
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Kapitel
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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Classic UE410-MU3T5
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Classic UE410-MU3T5
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Classic Modulare Sicherheits-Steuerung...
- Seite 2 Betriebsanleitung Flexi Classic Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bypass ....................41 3.6.4 Wechselseitige Zuordnung ...............42 3.6.5 Anschluss von Sensoren am UE410>8DI.........42 3.6.6 Bedien- und Anzeigeelemente ............44 3.6.7 Ein- und Ausgänge ................45 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Zweihand IIIC ...................... 75 C2000 und Not-Aus, zwei Gefahrbereiche............76 i11, zwei getrennte Gefahrbereiche ..............76 IN4000 ........................ 77 C4000, 2>Sensor-Muting..................77 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Antimanipulations-Kappe .............. 100 14 Anhang........................... 101 14.1 EG-Konformitätserklärung ................101 14.2 Checkliste für den Hersteller................101 14.3 Tabellenverzeichnis ..................102 14.4 Abbildungsverzeichnis ..................103 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Homepage im Internet unter www.sens-control.com die Flexi Classic Mini-CD (2040332) Dort finden Sie: Produkt- und Applikationsanimationen Konfigurationshilfen Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Geltungsbereich
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Tab. 1: Symbole Für Sensoren
Muting-Lampe und Lampe für Rücksetzen erforderlich (nicht überwacht) Lampe Dauer AN: Muting Aktiv Lampe 1Hz Blinken: Rücksetzen erforderlich Kurzschlussbildende Schaltmatten (4-Leiter-Technik) Rücksetztaste (Reset) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Tab. 2: Symbole Für Modulfunktionen
Bypass-Funktion mit elektromechanischem, zweikanaligem, äquivalentem Schalter (z. B. Zustimmschalter), Bypass-Funktion zeitbegrenzt auf 60 s Muting-Station mit zwei Eingängen für Muting-Sensoren Nachtriggerung Überwachter Halbleiterausgang Abschaltverzögerung ENABLE (EN) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Tab. 3: Symbole Für Eingangsbelegungen
Zweikanaliger Halbleitereingang, überwacht (BWS) Einkanaliger Öffner/Halbleitereingang (z. B. testbare Sensoren) Schaltmatten, kurzschlussbildend (4-Leiter-Technik) Tab. 4: Symbole für Logik Symbol Logik ODER-Verknüpfung UND-Verknüpfung & © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Zur Sicherheit Kapitel
Taster) angeschlossen und logisch verknüpft. Über die Schaltausgänge der Sicherheits- Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß EN 60 204 einen kurz- zeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Umweltgerechtes Verhalten
Tab. 5: Übersicht der Entsor- Bestandteile Entsorgung gung nach Bestandteilen Produkt Gehäuse, Leiterplatten, Kabel, Stecker Elektronik-Recycling und elektrische Verbindungsstücke Verpackung Papier-/Kartonage-Recycling Karton, Papier 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Anbindung an die übergeordnete nicht sichere Steuerung. Sie sind Ausgangsmodule und haben keinen Einfluss auf die eingestellte Logik oder Funktion der vorgeschalteten Einheiten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Aufbau
2/4 Ausgänge 4 Eingänge/4 Ausgänge 8 Eingänge UE4106MU UE4106XU UE41068DI UE41062RO/ z.B. UE41064RO UE4106PRO -DEV -CAN (siehe Betriebsanleitung UE410 Gateways) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Hauptmodul Ue410>Mu
UE410>MU/XU ausgeführt werden. Das Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI wirkt ausschließlich auf das im Modulaufbau links folgende Modul UE410>MU oder UE410>XU und bildet mit diesem eine Funktionsgruppe. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Tab. 6: Übersicht Der Module
UE410>MU Speicherung aller Progamme, Einstel- lungen und der Verdrahtung eines Flexi- Classic-Systems Programm 1–9 UE410>MU/UE410>XU Auswahl der anzuschließenden Sicherheitssensoren und der Logik 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Tab. 8: Anschluss Von Sensoren An Der Flexi Classic
3, 7, 8 1, 2, 7, 8, 9 6, 7 6, 7 3, 7, 8 1, 2, 7, 8, 9 6, 7 6, 7 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 1, 5, 6, 7, 8 1, 2, 6, 7, 8, 2, 3, 6, 7, 8 2, 3, 6, 7, 8 – – – 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Hauptmodul Ue410>Mu
Es stehen 9 Programme zur Verfügung, die mit einem Schraubendreher am Programm- schalter eingestellt werden. Abb. 3: Schema Programme 1–3 Abb. 4: Schema Programm 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Abb. 5: Schema Programme 5-7, 9
Nähere Informationen siehe Kapitel 3.5 „Programme der UE410>MU/UE410>XU“ auf Seite 26. Nachträgliche Änderungen am Programm oder an der Verdrahtung (S1–S3) führen ohne Speicherung zum sicherheitsgerichteten Abschalten. ACHTUNG 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Bedien- Und Anzeigeelemente
S1–S3 blinkt Erwartetes Signal liegt nicht an (z. B. EDM oder Rücksetzen) Andere Anzeigen Gerätefehler, siehe Kapitel 11 „Diagnose“ auf Seite 81 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Klemmenbelegung
Wird in Programm 3 als Ausgang für Muting-Lampe und Rücksetzen erforderlich benutzt. Bei Verwendung von mehreren Modulen siehe Kapitel 5.1 „Subsystem“ auf Seite 66. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Ausgänge
Signalen ausgeschlossen werden können, z. B. durch Verlegung innerhalb geschützter Bereiche wie in einem Schaltschrank oder in separaten Mantelleitungen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Modul Ue410>Xu
Abb. 8: Bedien- und Anzeige- elemente UE4106XU Programmschalter Schalter für Abschaltverzögerung Anzeigen, Bedienelemente und Klemmenbelegung entsprechen dem Hauptmodul UE410>MU (siehe Tab. 9 bis Tab. 11). 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Programme Der Ue410>Mu/Ue410>Xu
Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang Q3/Q4 Eingangssteuerkreis A wirkt auf beide Sicherheitsausgänge Q1/Q2 und Q3/Q4 Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang Q3/Q4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Programm 1
Abschaltverzögerung wirkt auf Q3/Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q3/Q4 Mit/ohne EDM Q3/Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1/Q2 Verzögerbare OSSDs Q3/Q4 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Programm 2
Abschaltverzögerung wirkt auf Q3/Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q3/Q4 Mit/ohne EDM Q3/Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1/Q2 Verzögerbare OSSDs Q3/Q4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Programme 3.1 Und 3.2
Unverzögerte OSSDs Q1/Q2 Verzögerbarer OSSD Q4 Ausgang für Muting-Lampe und Lampe Rücksetzen erforderlich Q3 Dauer-HIGH: Muting Aktiv Q3 1 Hz blinkend: Rücksetzen erforderlich 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Programm 4
Keine Abschaltverzögerung – Schalter DELAY auf 0 Es darf keine Abschaltverzögerung eingestellt sein! Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q3/Q4 Unverzögerte OSSDs Q1–Q4 Keine verzögerbaren OSSDs (Zweihandnorm) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Programme 5.1 Und 5.2
Keine Abschaltverzögerung – Schalter DELAY auf 0 Es darf keine Abschaltverzögerung eingestellt sein! Beschaltung S3: Mit/ohne EDM für Q3/Q4 Unverzögerte OSSDs Q1–Q4 Keine verzögerbaren OSSDs (Zweihandnorm) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Programm 6
Abschaltverzögerung wirkt nur auf Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Programm 7
Abschaltverzögerung wirkt nur auf Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Programm 8
Abschaltverzögerung wirkt nur auf Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Programm 9
Abschaltverzögerung wirkt nur auf Q4. Beschaltung von S3: Mit/ohne EDM Q4 • Nachtriggerung EIN • Nachtriggerung AUS Unverzögerte OSSDs Q1–Q3 Verzögerbarer OSSD Q4 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Anschluss Von Sensoren Am Ue410>Mu/Ue410>Xu
Zweikanaliger Öffner, Dreidraht >I3 Synchronzeitüberwachung >I4 1500 ms Zweikanaliger antivalenter X1>I1 Einkanaliger Öffner >I3 Öffner X2>I2 >I4 querschlusserkennend Synchronzeitüberwachung 1500 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 37 Halbleiter >I2 >I4 Halbleiter Zweikanaliger Öffner, >I1 Zweikanaliger Öffner, Dreidraht >I3 Dreidraht >I2 >I4 Einkanaliger Öffner >I1 Einkanaliger Öffner >I3 >I2 >I4 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 38: Tab. 13: Anschluss Von Sensoren Am Ue410>Mu/Ue410>Xu
äquivalenter Öffner potentialbehaftete Halbleiter X2>I2 >I4 querschlusserkennend Zweikanaliger Öffner, Dreidraht >I3 >I4 Einkanaliger Öffner >I3 >I4 Tab. 13: Anschluss von Sensoren am UE4106MU/UE4106XU © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Eingangserweiterungsmodul Ue410>8Di
Wechselseitige Zuordnung Input A/Input B, um alle 8 Eingänge auf einen Logikpfad zu verknüpfen. Nähere Informationen hierzu siehe Kapitel 5.1 „Subsystem“ auf Seite 66. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Und-Verknüpfung
Zweikanaliger Öffner/Schlie- ßer, antivalent, querschluss- RE300 erkennend Synchronzeitüberwachung 1500 ms Not-Halt-Taster Sicherheitsschalter Einkanaliger Öffner BWS (z. B. C4000) Zweikanaliger Öffner, äquivalent Zweikanaliger Halbleiterausgang © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Oder-Verknüpfung
Die Erzeugung des Bypass-Signals darf nur durch einen zweikanaligen Schlüsselschalter (Schließer-Kontakte) erzeugt werden. Der Bypass sollte nur durch eine besondere bewuss- ACHTUNG te Handlung mit Einblick in den Gefahrbereich möglich sein. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Wechselseitige Zuordnung
2 × zweikanalig, X2>I2 X4>I4 X6>I6 X8>I8 querschlusserkennend X1>I1 X3>I3 X5>I5 X7>I7 2 × zweikanalig, X2>I2 X4>I4 X6>I6 X8>I8 querschlusserkennend, Synchronzeitüberw. 1500 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Tab. 18: Anschluss Von Sensoren Am Ue410>8Di
Bei UND-Logik müssen nicht benutzte Eingänge entsprechend dem Zustand logisch „1“ gebrückt werden (z. B. X4"I4, U "I4)! Tab. 18: Anschluss von Sensoren am UE41068DI 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Bedien- Und Anzeigeelemente
„Diagnose“ auf Seite 81 Tab. 20: Bedienelemente Schalter/Taster Funktion UE41068DI INPUT A 10>stufiger Drehschalter zur Einstellung einer Eingangskreisfunktion (Input A bzw. B) INPUT B © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Ein- Und Ausgänge
„sicheren Freigabestrompfaden“ (13/14, 23/24), zweikanalig und potentialfrei, einem „sicheren Freigabestrompfad“ (Y14), zweikanalig und potentialbehaftet, einem „Rückführkreis Schützkontrolle“ (Y1/Y2), zweikanalig und potentialfrei. Abb. 10: Interner Aufbau UE41062RO 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Ausgangsmodul Ue410>4Ro
„Rückführkreis Schützkontrolle“ (Y3/Y4), zweikanalig und potentialfrei. Das UE410>4RO hat somit die doppelte Funktionalität wie die einer UE410>2RO. Abb. 11: Interner Aufbau UE41064RO © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Bedien- Und Anzeigeelemente
Schließer Sicherheitskontakt K1/K2, strombegrenzt (siehe Kapitel 12 „Technische Daten“ auf Seite 84) Schließer Sicherheitskontakt K3/K4, strombegrenzt (siehe Kapitel 12 „Technische Daten“ auf Seite 84) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Sonderanwendungen Und "Funktionen
Induktiver Sicherheitsschalter IN4000 Anschluss von testbaren Typ>2-Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken ODER-Funktion Muting-Funktion Bypass-Funktion Beschaltung von S1, S2, S3: – Wiederanlaufsperre – Nachtriggerung – Schützkontrolle (EDM) ENABLE Zweihandbedienung/Tippbetrieb © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Magnetischer Sicherheitsschalter Re300
Eingangspaare an der UE410>8DI entsprechend auf Logisch „1“ beschaltet werden. Die ungeradzahligen Eingänge/Testausgänge müssen jeweils gebrückt werden (z. B I1>X1), die geradzahligen Eingänge/Testausgänge werden nicht beschaltet (z. B. I2>X2). 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Induktiver Sicherheitsschalter In4000
Eingang I2 und Testausgang X2 müssen gebrückt werden. Die Klemme S2 darf nicht beschaltet sein. Eine Auswahl von IN4000-Sicherheitsschaltern finden Sie im Abschnitt 13.2 „Zubehör/Ersatzteile“ auf Seite 98. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Testbare Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
Verfügbarkeit von Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken reduzieren kann. Die Strahlanzahl von Sender und Empfänger sowie der Abstand zwischen den Strahlen müssen übereinstimmen. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Abb. 16: Montage Zur Vermeidung Gegenseitiger Optischer Beeinflussung
Objektes bzw. einer Person führen. Deshalb müssen alle reflektierenden Flächen und Gegenstände (z. B. Materialbehälter) einen Mindestabstand a rotationssym- metrisch um die optische Achse zwischen Sender und Empfänger einhalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Abb. 17: Mindestabstand A Zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage Und
[mm] = 88,2 × 28 m × 10³ = 2469,6 mm Der Mindestabstand a zur reflektierenden Fläche muss in diesem Beispiel 2469,6 mm betragen. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Zweihandanwendung Mit Tippbetrieb
Beachten Sie die Warnhinweise und Funktionsbeschreibungen der an der Sicherheits- Steuerung angeschlossenen Schutzeinrichtungen! Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den jeweiligen Hersteller der Schutzeinrichtung! © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Oder-Funktion
„ODER-Verknüpfung“ auf Seite 41). ODER-Funktion am UE410"MU/UE410"XU Bei den Programmen 1 und 2 kann die ODER-Funktion realisiert werden. I1/I2 wird mit I3/I4 ODER-verknüpft. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Muting-Funktion
Bringen Sie die Muting-Lampe immer gut sichtbar an! Hinweis Die Muting-Lampe muss von allen Seiten um den Gefahrbereich und für den Bediener der Anlage sichtbar sein. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Muting Mit Zwei Sensoren
Induktive Sensoren Mechanische Schalter Signale aus der Steuerung SICK-Muting-Sensoren Eine Übersicht der SICK-Muting-Sensoren finden Sie im Kapitel 4.5 „SICK-Muting- Sensoren“ auf Seite 61. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Anordnung Von Muting-Sensoren
Material, werden nicht erkannt. Abb. 23: Funktionsweise von Detektionsbereich Hintergrund Sensoren mit Hintergrund- ausblendung Sensor Material wird Material wird nicht erkannt erkannt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Muting Mit Zwei Sensoren (Ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
Richtung zu fördern, legen Sie den Kreuzpunkt aus Sicht der Förderrichtung hinter die Lichtstrahlen der BWS. Diese Anordnung ist geeignet für Einweg-Lichtschranken und Reflexions- Lichtschranken. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: 4-Sensor-Muting, Serielle Anordnung
Bei diesem 4-Sensor-Muting dürfen nur „High-side“-schaltende Sensoren verwendet werden. Dabei muss sichergestellt werden, dass „HIGH“ ein „LOW“ immer überschreibt. Dieses Muting darf nur nach eingehender Risikoanalyse/Fehlerbetrachtung eingesetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Sick-Muting-Sensoren
WS260/WE260 Hinweise Für die Auswahl und die Einstellung der optischen SICK>Muting-Sensoren in Muting>Anwendungen gilt: Ausgänge müssen PNP-schaltend sein. Andere Baureihen sind möglich. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Bypass
4.7.2 Betrieb ohne Wiederanlaufsperre Sobald die Eingangsbedingungen der Sicherheitssensoren auf Logisch „1“ sind, werden die Ausgänge eingeschaltet. Es wird keine Rücksetztaste benötigt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Betrieb Mit Schützkontrolle
Automatisches Rücksetzen (ohne Wiederanlaufsperre) Tab. 28: Schützkontrolle Beschaltung über S2 Ohne Schützkontrolle Mit Schützkontrolle Manuelles Rücksetzen (mit Wiederanlaufsperre) Automatisches Rücksetzen (ohne Wiederanlaufsperre) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Nachtriggerung Der Verzögerten Ossds
Wiederanlaufsperre Abb. 27: Nachtriggerung AUS, mit Wiederanlaufsperre Abb. 28: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlauf- sperre Abb. 29: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlauf- sperre © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Zweihandbetrieb/Tippbetrieb
Die Auswertung im Tippbetrieb entspricht dem Zweihandbetrieb IIIA mit dem Unter- schied, dass das Einschaltsignal auf eine Dauer von 5 s begrenzt wird. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Subsystem/Kaskadierung
Stellen Sie bei Verwendung von mehreren Modulen durch eine entsprechende Verdrah- tung (geschützte Verlegung, Mantelleitung etc.) sicher, dass Querschlüsse ausgeschlos- sen sind. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: Gruppierung
Stellen Sie bei Verwendung von mehreren Modulen durch eine entsprechende Verdrah- tung (geschützte Verlegung, Mantelleitung etc.) sicher, dass Querschlüsse ausgeschlos- sen sind. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Enable-Eingang
Modulen, die OSSDs (Q1>Q4) gehen auf HIGH. Falls eine Zeitverzögerung an Q3/Q4 eingestellt wurde, läuft diese Verzögerungszeit ab, nachdem der ENABLE-Eingang auf LOW geht. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Montage/Demontage
Normschiene aufliegen. Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Normschiene ein ( ). 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Schritte Zur Demontage Von Modulen
Installieren Sie Endklammern rechts und links. Schritte zur Demontage von Modulen Abb. 35: Steckblockklemmen entfernen Entfernen Sie Steckblockklemmen mit Verdrahtung und die Endklammern. Abb. 36: Steckverbindung trennen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Demontage Der Antimanipulations-Kappe
Durch Bewegen nach oben, wird die Befestigung der Kappe gelöst. Die Kappe kann entnommen werden ( ). Das Schließen erfolgt durch Einrasten der Kappe. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Elektroinstallation
Externe Fehler (z. B. Querschluss) zwischen zwei Modulen innerhalb des Flexi-Classic- Systems sind durch geeignete Maßnahmen (getrennte Verlegung, Einzelmantelleitung usw.) zu verhindern. Nähere Informationen hierzu siehe Kapitel 5.1 „Subsystem“ auf Seite 66. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 73 Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen des Befehlsgerätes vollständig überblicken können. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 74: Applikations- Und Schaltungsbeispiele
Abb. 39: Anschluss von drei L21 Not-Aus Programm 1 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb. 40: Anschluss von Not6Aus +24V UE410-MU/XU Function PE LV © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Re300
Function PE LV Zweihand IIIC Programm 4 ohne Wiederanlaufsperre und mit EDM Abb. 42: Anschluss Zweihandschalter IIIC +24V UE410-MU/XU Function PE LV 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: C2000 Und Not-Aus, Zwei Gefahrbereiche
Gefahrbereiche Programm 8 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb. 44: Anschluss von zwei Schaltern i11, zwei Gefahr- +24V bereiche UE410-MU/XU Function PE LV © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: In4000
UE410-MU/XU Function +24V +24V WS 27-2 WE 27-2 +24V +24V WS 27-2 WE 27-2 PE LV C4000 - FE muss angeschlossen werden. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 78: Inbetriebnahme
SILCL gemäß EN 62 061 entspricht. Überprüfen Sie die an der Sicherheits-Steuerung angeschlossenen Geräte entspre- chend den Prüfhinweisen aus der zugehörigen Betriebsanleitung. In den Betriebsanleitungen der BWS der SICK AG finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Hinweis „Prüfung vor der Erstinbetriebnahme“. -
Seite 79: Prüfhinweise
Wenn Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder die Sicherheits-Steuerung umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prüfen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Konfiguration
Eine Beschreibung finden Sie im Abschnitt 11.4 „Fehleranzeigen der Error-LED ERR“ auf Seite 82. Alle nachträglichen Änderungen an der Beschaltung an S1, S2, S3 führen zum Lockout (ERR). ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Diagnose
Modultausch des Baustandes b C-XX nach c D-XX darauf zu achten, dass die Anschlüsse I5 mit I6 und I7 mit I8 getauscht werden müssen. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: 11.3 Sick-Support
Verkabelung und Einstellung Fehler etc. Drehschalter püfen S3 und ENABLE müssen immer verdrahtet sein. Ansonsten können die Ausgänge Q1>Q4 Hinweis nicht freigegeben werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: 11.5 Anti-Manipulations-Maßnahmen
(Eingänge S1, S2, S3) Starten Sie das System neu einschalten durch Spannungsaus- und Rote ERR-LED des >wiedereinschaltung. Hauptmoduls (UE410>MU) blinkt Alle anderen ERR-LEDs auf Dauer-Rot 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: Technische Daten
Maximale Unterbrechungszeit des – – 1 ms Eingangssignals ohne Schalten der Ausgänge (Q1>Q4) Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 85 UE410>MU/XU (X1/X2) und UE410>8DI (X1>X8) angeschlossen werden, muss I<600 mA und der Strom an einem UE410-Gateway I<100 mA sein. Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus, wenden Sie sich bitte an die SICK-Hotline. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 86 Ansprechzeit (I3/I4) – – 13 ms Programm 1, 2, 7, 8, 9 Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 87 EN 46 228 2 × 0,25 mm² bis 0,5 mm² Abisolierlänge – – 8 mm Maximales Anzugsdrehmoment – – 0,6 Nm Kaskadierung Subsysteme. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 88: Tab. 34: Pfd- Und Pfhd-Werte Für Ue410-Mu/Ue410-Xu
6,0 % 2,5 % Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Eingangserweiterungsmodul Ue410>8Di
UE410-Gateway I<100 mA sein. Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus, wenden Sie sich bitte an die SICK-Hotline. Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 90 96 % 93 % Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 91: Ausgangsmodule Ue410>2Ro/Ue410>4Ro
5 V AC 230 V AC 253 V AC Elektrische Lebensdauer Relaismodule UE41062RO/UE41064RO 250 V AC Ohmsche Last bei 1 Schließerkontakt Schaltstrom [A] 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 92 Zeit von LOW an B1/B2 bis Abfall Relais. Der Gesamtausgangsstrom ist limitiert. Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw. Y24 ist I<400 mA. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 93 EN 46 228 2 × 0,25 mm² bis 0,5 mm² Abisolierlänge – – 8 mm Maximales Anzugsdrehmoment – – 0,6 Nm 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 94: Tab. 38: Pfhd-Werte
600.000 8,40 x 10 Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: 12.2 Maßbilder
Abb. 47: Maßbild UE4106MU (mm) 12.2.2 Module UE410"XU, UE410"8DI, UE410"2RO, UE410"4RO, UE410"4PRO, UE410"DEV, UE410"CAN Abb. 48: Maßbild UE4106XU, UE41068DI, UE41062RO, UE41064RO, UE4106PRO, UE4106DEV, UE4106CAN (mm) 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Bestelldaten
UE410>XU3T300 Ein-/Ausgangs-Erweiterungsmodule 6032472 4 Eingänge/4 Ausgänge Verzögerung möglich: 0–300 s Steckblockklemmen UE410>MU4T5 Hauptmodul 6032669 4 Eingänge/4 Ausgänge Verzögerung möglich: 0–5 s Doppelstockzugfederklemmen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 97 6028407 Steckblockklemmen UE410>PRO4 PROFIBUS>DP-Gateway 6032678 Doppelstockzugfederklemmen UE410>CAN3 CANopen-Gateway 6033111 Steckblockklemmen UE410>CAN4 CANopen-Gateway 6033112 Doppelstockzugfederklemmen UE410>DEV3 DeviceNet-Gateway 6032469 Steckblockklemmen UE410>DEV4 DeviceNet-Gateway 6032679 Doppelstockzugfederklemmen 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 98: 13.2 Zubehör/Ersatzteile
Betriebsreichweite 18 m, PNP, Q+/Q, Stecker M12 × 4 L41S-33MA2A Einweg-Lichtschranke, Sender, 24 V DC, 6034863 Betriebsreichweite 60 m, PNP, Baugröße M30, Stecker M12 × 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Berührungslose Sicherheitsschalter
Lichtvorhänge und C4000 Alle Varianten – Mehrstrahlsysteme M4000 Alle Varianten – C2000 Alle Varianten – M2000 Alle Varianten – miniTwin Alle Varianten – 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Sicherheits-Laserscanner Und Sicheres Kamerasystem
LED-Muting-Lampe mit Kabel 2 m 2019909 – LED-Muting-Lampe mit Kabel 10 m 2019910 13.2.6 Antimanipulations-Kappe Tab. 45: Artikelnummern Artikel Beschreibung Artikelnummer Anti-Manipulations-Kappe AM-Cover 10 Antimanipulations-Kappen 5319789 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Anhang
6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicherheits-Steuerung eine Nein vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 102: 14.3 Tabellenverzeichnis
Tab. 39: Artikelnummern Module Sicherheits-Steuerung Flexi Classic......96 Tab. 40: Artikelnummern Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken (Typ 2) ......98 Tab. 41: Artikelnummern Berührungslose Sicherheitsschalter .......... 99 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: Abbildungsverzeichnis
Abb. 31: Kaskadierung von Sicherheitskreisen..............67 Abb. 32: ENABLE-Eingang ......................68 Abb. 33: Modul auf Normschiene hängen ................69 Abb. 34: Endklammern installieren..................70 Abb. 35: Steckblockklemmen entfernen................70 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 104 Abb. 46: Anschluss eines C4000, 2>Sensor-Muting ............77 Abb. 47: Maßbild UE410>MU (mm)..................95 Abb. 48: Maßbild UE410>XU, UE410>8DI, UE410>2RO, UE410>4RO, UE410>PRO, UE410>DEV, UE410>CAN (mm)................95 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 105 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 14 Flexi Classic 8011737/W933/2012-05-24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 106 Anhang Kapitel 14 Betriebsanleitung Flexi Classic © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011737/W933/2012-05-24 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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