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1
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SICK 6026144 Betriebsanleitung (108 Seiten)
Modulare Sicherheits-Steuerung
Marke:
SICK
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
Tab. 1: Symbole für Sensoren
8
Zu diesem Dokument
8
Tab. 2: Symbole für Modulfunktionen
9
Tab. 3: Symbole für Eingangsbelegungen
10
Tab. 4: Symbole für Logik
10
Zur Sicherheit Kapitel
11
Zur Sicherheit
11
Befähigte Personen
11
Verwendungsbereiche des Gerätes
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
12
Umweltgerechtes Verhalten
13
Entsorgung
13
Werkstofftrennung
13
Tab. 5: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
13
Produktbeschreibung
14
Besondere Eigenschaften
14
Abb. 1: Modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic
14
Aufbau
15
Abb. 2: Systemaufbau Sicherheits-Steuerung Flexi Classic
15
Hauptmodul UE410>MU
16
Ein-/Ausgangserweiterungsmodul UE410>XU
16
Eingangserweiterungsmodul UE410>8DI
16
Tab. 6: Übersicht der Module
17
Tab. 7: Übersicht der Einstellmöglichkeiten
17
Ausgangsmodule UE410>2RO/UE410>4RO
17
Gateways
17
ENTER-Taste
17
Tab. 8: Anschluss von Sensoren an der Flexi Classic
18
Hauptmodul UE410>MU
20
Abb. 3: Schema Programme 1-3
20
Abb. 4: Schema Programm 4
20
Abb. 5: Schema Programme 5-7, 9
21
Abb. 6: Schema Programm 8
21
Bedien- und Anzeigeelemente
22
Tab. 9: Anzeigen UE410>MU
22
Abb. 7: Bedien- und Anzeigeelemente UE410>MU
22
Klemmenbelegung
23
Tab. 10: Bedienelemente UE410>MU
23
Tab. 11: Klemmenbelegung UE410>MU
23
Ausgänge
24
Modul UE410>XU
25
Bedien- und Anzeigeelemente
25
Abb. 8: Bedien- und Anzeigeelemente UE410>XU
25
Programme der UE410>MU/UE410>XU
26
Tab. 12: Programme UE410>MU/UE410>XU
26
Programm 1
27
Programm 2
28
Programme 3.1 und 3.2
29
Programm 4
30
Programme 5.1 und 5.2
31
Programm 6
32
Programm 7
33
Programm 8
34
Programm 9
35
Anschluss von Sensoren am UE410>MU/UE410>XU
36
Tab. 13: Anschluss von Sensoren am UE410>MU/UE410>XU
38
Eingangserweiterungsmodul UE410>8DI
39
Tab. 14: Schalterstellungen UE410>8DI
39
UND-Verknüpfung
40
Tab. 15: Schalterstellungen UE410>8DI
40
ODER-Verknüpfung
41
Bypass
41
Tab. 16: ODER-Verknüpfung UE410>8DI
41
Tab. 17: Bypass UE410>8DI
41
Wechselseitige Zuordnung
42
Anschluss von Sensoren am UE410>8DI
42
Tab. 18: Anschluss von Sensoren am UE410>8DI
43
Bedien- und Anzeigeelemente
44
Tab. 19: LED-Anzeigen UE410>8DI
44
Tab. 20: Bedienelemente UE410>8DI
44
Abb. 9: Bedien- und Anzeigeelemente UE410>8DI
44
Ein- und Ausgänge
45
Ausgangsmodule UE410>2RO/UE410>4RO
45
Ausgangsmodul UE410>2RO
45
Tab. 21: Klemmen UE410>8DI
45
Abb. 10: Interner Aufbau UE410>2RO
45
Ausgangsmodul UE410>4RO
46
Abb. 11: Interner Aufbau UE410>4RO
46
Bedien- und Anzeigeelemente
47
Ein- und Ausgänge UE410>2RO
47
Ein- und Ausgänge UE410>4RO
47
Tab. 22: Anzeigen UE410>2RO/UE410>4RO
47
Tab. 23: Klemmen UE410>2RO
47
Tab. 24: Klemmen UE410>4RO
47
Abb. 12: Bedien- und Anzeigeelemente UE410>2RO/UE410>4RO
47
Sonderanwendungen und "Funktionen
48
Magnetischer Sicherheitsschalter RE300
49
Abb. 13: Anschluss eines RE300
49
Induktiver Sicherheitsschalter IN4000
50
Abb. 14: Anschluss eines IN4000
50
Abb. 15: Anschluss von Zwei IN4000
50
Testbare Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
51
Abb. 16: Montage zur Vermeidung Gegenseitiger Optischer Beeinflussung
52
Abb. 17: Mindestabstand a zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage und
53
Abb. 18: Mindestabstand a in Abhängigkeit vom Abstand D für Testbare Einstrahl
53
Zweihandanwendung mit Tippbetrieb
54
ODER-Funktion
55
Muting-Funktion
56
Abb. 19: Sicherheit bei der Montage der Muting-Sensoren
56
Muting mit Zwei Sensoren
57
Muting-Zyklus
57
Muting-Sensoren
57
Abb. 20: Schematische Darstellung
57
Anordnung von Muting-Sensoren
58
Abb. 21: Erkennen von Material Beim Muting
58
Abb. 22: Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting
58
Abb. 23: Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrund-Ausblendung
58
Muting mit Zwei Sensoren (ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
59
Tab. 25: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
59
Abb. 24: Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
59
4-Sensor-Muting, Serielle Anordnung
60
Muting mit UE410>MU/UE410>XU
60
Abb. 25: Simuliertes 4>Sensor-Muting
60
SICK-Muting-Sensoren
61
Tab. 26: Auswahl der Optischen SICK-Muting-Sensoren
61
Bypass
62
Beschaltung S1, S2, S3
62
Betrieb mit Wiederanlaufsperre
62
Betrieb ohne Wiederanlaufsperre
62
Betrieb mit Schützkontrolle
63
Tab. 27: Schützkontrolle über S1
63
Tab. 28: Schützkontrolle über S2
63
Nachtriggerung der Verzögerten Ossds
64
Tab. 29: Zeitverhalten Nachtriggerung
64
Abb. 26: Nachtriggerung EIN, Mit/Ohne Wiederanlaufsperre
64
Abb. 27: Nachtriggerung AUS, mit Wiederanlaufsperre
64
Abb. 28: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlaufsperre
64
Abb. 29: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlaufsperre
64
Zweihandbetrieb/Tippbetrieb
65
Tab. 30: Schützkontrolle über S3
65
Subsystem/Kaskadierung
66
Subsystem
66
Abb. 30: Beispiel Subsystem
66
Gruppierung
67
Abb. 31: Kaskadierung von Sicherheitskreisen
67
ENABLE-Eingang
68
Abb. 32: ENABLE-Eingang
68
Montage/Demontage
69
Schritte zur Montage von Modulen
69
Abb. 33: Modul auf Normschiene Hängen
69
Schritte zur Demontage von Modulen
70
Abb. 34: Endklammern Installieren
70
Abb. 35: Steckblockklemmen Entfernen
70
Abb. 36: Steckverbindung Trennen
70
Demontage der Antimanipulations-Kappe
71
Abb. 37: Modul von der Normschiene Nehmen
71
Abb. 38: Antimanipulations-Kappe
71
Elektroinstallation
72
Applikations- und Schaltungsbeispiele
74
L21
74
Not-Aus
74
Abb. 39: Anschluss von Drei L21
74
Abb. 40: Anschluss von Not>Aus
74
Re300
75
Zweihand IIIC
75
Abb. 41: Anschluss eines RE300
75
Abb. 42: Anschluss Zweihandschalter IIIC
75
C2000 und Not-Aus, Zwei Gefahrbereiche
76
I11, Zwei Getrennte Gefahrbereiche
76
Abb. 43: Anschluss von C2000 und Not-Aus
76
Abb. 44: Anschluss von Zwei Schaltern I11, Zwei Gefahrbereiche
76
In4000
77
C4000, 2>Sensor-Muting
77
Abb. 45: Anschluss von Zwei IN4000
77
Abb. 46: Anschluss eines C4000, 2>Sensor-Muting
77
Inbetriebnahme
78
Gesamtabnahme der Applikation
78
Prüfhinweise
79
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
79
Zyklische Testung
79
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Befähigte Personen
79
Konfiguration
80
10.1 Systemkonfiguration Übernehmen
80
Diagnose
81
11.1 Verhalten IM Fehlerfall
81
11.2 Tauschen von Modulen
81
11.3 SICK-Support
82
11.4 Fehleranzeigen der Error-LED ERR
82
Tab. 31: Fehleranzeigen der ERR-LED
82
11.5 Anti-Manipulations-Maßnahmen
83
Tab. 32: Anti-Manipulations-Maßnahmen
83
Technische Daten
84
12.1 Datenblatt
84
Module UE410>MU/UE410>XU
84
Tab. 33: Datenblatt UE410>MU/UE410>XU
84
Tab. 34: PFD- und Pfhd-Werte für UE410-MU/UE410-XU
88
Eingangserweiterungsmodul UE410>8DI
89
Tab. 35: Datenblatt UE410>8DI
89
Ausgangsmodule UE410>2RO/UE410>4RO
91
Tab. 36: PFD- und Pfhd-Werte für UE410-8DI
91
Tab. 37: Datenblatt UE410>2RO/UE410>4R0
91
Tab. 38: Pfhd-Werte
94
12.2 Maßbilder
95
Hauptmodul UE410>MU
95
Module UE410>XU, UE410>8DI, UE410>2RO, UE410>4RO, UE410>4PRO, UE410>DEV, UE410>CAN
95
Abb. 47: Maßbild UE410>MU (MM)
95
Bestelldaten
96
13.1 Erhältliche Module
96
Tab. 39: Artikelnummern Module Sicherheits-Steuerung Flexi Classic
96
13.2 Zubehör/Ersatzteile
98
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken (Typ 2)
98
Tab. 40: Artikelnummern Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken (Typ 2)
98
Berührungslose Sicherheitsschalter
99
Sicherheits-Lichtvorhänge und Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
99
Tab. 41: Artikelnummern Berührungslose Sicherheitsschalter
99
Tab. 42: Sicherheits-Lichtvorhänge und Mehrstrahlsysteme
99
Sicherheits-Laserscanner und Sicheres Kamerasystem
100
Muting-Lampe und Kabel
100
Antimanipulations-Kappe
100
Tab. 43: Laserscanner
100
Tab. 44: Artikelnummern Muting-Lampe und Kabel
100
Tab. 45: Artikelnummern Anti-Manipulations-Kappe
100
Anhang
101
14.1 EG-Konformitätserklärung
101
14.2 Checkliste für den Hersteller
101
Anhang
102
14.3 Tabellenverzeichnis
102
Abbildungsverzeichnis
103
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