SICK Flexi Classic Muting Betriebsanleitung
Modulare sicherheits-steuerung
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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Classic Muting
Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Classic Muting
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Classic Muting Modulare Sicherheits-Steuerung...
- Seite 2 Betriebsanleitung Flexi Classic Muting Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Muting-Erweiterungsmodul UE410-MDI ..........27 Flexi Classic Muting in der Flexi-Familie ............28 Modulbeschreibung ....................29 4.4.1 Modulbeschreibung UE410-MM und UE410-XM ......30 4.4.2 Modulbeschreibung UE410-MDI ............32 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Module UE410-MM/UE410-XM............60 13.1.2 Spezielle Daten UE410-MDI............. 64 13.2 Maßbilder......................65 13.2.1 Hauptmodul UE410-MM ..............65 13.2.2 Module UE410-XM und UE410-MDI..........65 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Muting-Lampe und Kabel ..............67 14.2.4 Antimanipulationskappe..............67 15 Anhang..........................68 15.1 EG-Konformitätserklärung ..................68 15.2 Checkliste für den Hersteller................70 15.3 Tabellenverzeichnis ....................71 15.4 Abbildungsverzeichnis ..................72 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Hinweis Dort finden Sie: Produkt- und Applikationsanimationen Konfigurationshilfen Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken Die Kompetenzbroschüre „Leitfaden Sichere Maschinen“ © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Geltungsbereich
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zur Sicherheit
Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der modularen Sicherheits- Steuerung Flexi Classic Muting oder mit einer durch eine Flexi Classic Muting geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting darf nur von befähigten Personen... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting wurde nach UL 508 getestet. Bestimmungsgemäße Verwendung Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting darf nur im Sinne von Ab- schnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Gerätes“ verwendet werden. Sie darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an der sie gemäß... -
Seite 10: Zur Sicherheit
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße Verwendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting zu gewährleisten. ACHTUNG Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der Flexi Classic Muting die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien. Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationa-... -
Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten
Kapitel 2 Flexi Classic Muting Umweltgerechtes Verhalten Die modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Muting ist so konstruiert, dass sie die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Sie verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. -
Seite 12: Muting
A: Es darf nicht möglich sein, einander gegenüberliegende Sensoren gleichzeitig zu aktivieren. B: Es darf nicht möglich sein, nebeneinander montierte Sensoren gleichzeitig zu aktivieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Prinzip Muting
Arbeitsprozess unterbrochen werden muss. Beim Muting wird mit Hilfe von zusätzlichen Sensorsignalen zwischen Mensch und Materi- al unterschieden. Eine Auswerteeinheit (z. B. das Schaltgerät Flexi Classic Muting) wertet dazu die Signale von externen Sensoren logisch aus und überbrückt bei gültiger Muting- Bedingung die Schutzeinrichtung, so dass zu transportierendes Material die Schutzeinrich- tung passieren kann. -
Seite 14: Muting-Sensoren
Anlage sichtbar sein. ACHTUNG Muting-Statussignal oder Leuchtmelder muss vorhanden sein! Nach EN 61 496Q1 muss ein Muting-Statussignal oder ein Leuchtmelder vorhanden sein. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Anordnung Von Muting-Sensoren
= Eingangsverzögerung des externen Schaltgerätes [s] (siehe Betriebsanleitung des externen Schaltgerätes) = Ansprechzeit Flexi Classic Muting [s] (Wert siehe Kapitel 13 „Technische Daten“ auf Seite 60) 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Muting Mit Zwei Sensoren (Ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
Tab. 4: Bedingungen für Bedingung Beschreibung Muting mit zwei Sensoren, M1 & M2 Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt wird. gekreuzte Anordnung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Sie erreichen eine sinnvolle Erhöhung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen: – Gleichzeitigkeitsüberwachung – Überwachung der Muting-Gesamtzeit – Muting-Ende durch BWS 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Muting Mit Zwei Sensoren (Ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung, Und Einem Zusatzsignal
= Eingangsverzögerung des externen Schaltgerätes [s] (siehe Betriebsanleitung des externen Schaltgerätes) = Ansprechzeit Flexi Classic Muting [s] (Wert siehe Kapitel 13 „Technische Daten“ auf Seite 60) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Muting Mit Vier Sensoren (Zwei Sensorpaare), Serielle Anordnung
M3 & M4 Muting gilt, solange diese Bedingung erfüllt wird. Je nach (oder M1 & M2) Transportrichtung des Materials wird das zweite Sensorpaar aktiviert. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Sie erreichen eine sinnvolle Erhöhung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen: – Gleichzeitigkeitsüberwachung – Überwachung der Muting-Gesamtzeit – Muting-Ende durch BWS – Sequenzüberwachung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Muting Mit Vier Sensoren (Zwei Sensorpaare), Parallele Anordnung
= Eingangsverzögerung des externen Schaltgerätes [s] (siehe Betriebsanleitung des externen Schaltgerätes) = Ansprechzeit Flexi Classic Muting [s] (Wert siehe Kapitel 13 „Technische Daten“ auf Seite 60) 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 22 Sie erreichen eine sinnvolle Erhöhung des Manipulationsschutzes und der Sicherheit mit den folgenden konfigurierbaren Funktionen: – Gleichzeitigkeitsüberwachung – Überwachung der Muting-Gesamtzeit – Muting-Ende durch BWS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 23: Produktbeschreibung
Flexi Classic Muting Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften der modularen Sicher- heits-Steuerung Flexi Classic Muting. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. -
Seite 24: Aufbau
Betriebsanleitung Flexi Classic Muting Aufbau Der Systemaufbau für Flexi Classic Muting richtet sich immer nach den Erfordernissen der jeweils zu lösenden Muting-Applikation bzw. nach weiteren zu realisierenden Sicherheits- aufgaben mit der Flexi Classic. Die Muting-Module UE410-MM und UE410-XM können mit den Modulen der Flexi Classic betrieben werden. -
Seite 25: Tab. 8: Eingänge Des Mainqmuting-Moduls
Werden kontaktbehaftete Ausgänge benötigt, so können diese mit den Ausgangsmodulen UE410-2RO/UE410-4RO realisiert werden. Weitere Informationen zu den Ausgangsmodulen UE410-2RO/UE410-4RO siehe Betriebsanleitung Flexi Classic (8011737) oder unter www.sens-control.com. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Muting-Erweiterungsmodul Ue410-Xm
Das Modul UE410-XM kann in Flexi-Classic-Systeme integriert werden. Für weitere Informationen zu den Flexi-Classic-Systemen siehe Betriebsanleitung Flexi Classic (8011737) oder unter www.sens-control.com. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Muting-Erweiterungsmodul Ue410-Mdi
Signal von den MM- bzw. XM-Modulen ausgewertet. UE410-MDI Eingang für einen separaten Taster zur Quittierung einer Override- Anforderung. Eingang zum Anschluss eines Bandstopp-Signals. Z. Zt. ohne Funktion 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Flexi Classic Muting In Der Flexi-Familie
Betriebsanleitung Flexi Classic (8011737). Für weitere Informationen zu Gateways siehe Betriebsanleitung Flexi Classic Gateway (8011834). Informationen zur Flexi-Classic-Familie, den Ausgangsmodulen und zu den Gateways auch unter www.sens-control.com. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Modulbeschreibung
Muting mit 4 Muting-Sensoren Muting mit 2 Muting-Sensoren Gleichzeitigkeit Muting-Dauer Internal Override Muting-Ende wenn BWS frei Richtungsüberwachung Muting-Dauer (max.) Reset Sequenzüberwachung Zusatzsignal C1 Bandstopp (CS) 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Modulbeschreibung Ue410-Mm Und Ue410-Xm
Tab. 13: Ergebnis zum Anzahl der Internal Muting-Ende Richtungs- Schalter- Beispiel Function A Muting- Override wenn BWS frei überwachung stellung Sensoren möglich Nein © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Tab. 14: Wahlschalter „Function B" An Den Modulen Ue410-Mm Und Ue410-Xm
Muting-Dauer 1 Minute Gleichzeitigkeit 3 Sekunden Ergebnis: Schalterstellung 7 Tab. 15: Ergebnis zum Muting-Dauer (max.) Gleichzeitigkeit Schalterstellung Beispiel Function B 1 min 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Modulbeschreibung Ue410-Mdi
Schalterstellung 3 Tab. 17: Ergebnis zum Sequenzüberwachung C1 Auswertung Schalterstellung Beispiel Function C Einstellung/Änderung einer Konfiguration siehe Kapitel 11 „Konfiguration“ auf Seite 56. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Konfigurierbare Funktionen
Abb. 16: Signalablauf mit eingebundenem Eingang C1 während des Muting-Zyklus Signal C1 Sensorpaar M1/M2 Sensorpaar M3/M4 Muting Start Zyklus Übernahme Ende Zyklus 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Zeitüberwachungen
Spätestens nach Ablauf der Muting-Gesamtzeit wird Muting beendet. Die Konfiguration erfolgt über den Wahlschalter Function B an den Modulen UE410-MM Hinweis oder UE410-XM. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Sensorlückenüberwachung
Sensoren und der BWS wird überwacht. Wenn die Funktion Bandstopp (CS) nicht genutzt wird, dann muss der Eingang CS mit +24 V verbunden sein! ACHTUNG 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Muting-Ende Durch Bws
Die Konfiguration der Funktion Muting-Ende durch BWS erfolgt über den Wahlschalter Function A an den Modulen UE410-MM oder UE410-XM. Bei Muting mit 4 Muting-Sensoren ist die Übernahme des zweiten Sensorpaares erforderlich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Richtungserkennung
Richtung und Reihenfolge durch die Muting-Sensoren bewegen. Die Sequenzüberwachung ist nur über ein MDI-Modul realisierbar. Hinweis Die Konfiguration erfolgt über die Wahlschalter Function C am MDI-Modul. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Funktion Override
Bei Nutzung eines gemeinsamen Befehlsgerätes für Rücksetzen und Override ist eine Hinweis Drahtbrücke zwischen Reset und Override-Eingang erforderlich, wenn gleichzeitig ein MDI- Modul verwendet wird. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Tab. 21: Zulässige Anzahl Von Override-Zuständen
System in den Zustand Lock out mit entsprechendem Fehlersignal über die ERR-LED. Gleichzeitigkeits- und Richtungsüberwachung werden für die Dauer des Override-Betriebes deaktiviert! ACHTUNG 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Wiederanlaufsperre
Wiederanlaufsperre der Maschine angeschlossen ist. Wenn Sie sowohl die interne als auch die externe Wiederanlaufsperre deaktivieren, dann bringen Sie die Bediener der Anlage in akute Gefahr. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Rücksetzen
In diesem Fall führt die Schützkontrolle das System in einen sicheren Betriebszustand. Die Sicherheitsausgänge werden in diesem Fall nicht wieder aktiviert. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Subsysteme/Kaskadierung
– Bei Verwendung von mehreren Modulen (MU und XUs) werden Querschlüsse der Sicherheitsausgänge (Q1–Q4) nicht immer erkannt. Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt werden können, dann kann der oben angegebene Sicherheitslevel nicht erreicht werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Enable-Eingang
AUS- und wieder EIN-Schalten von ENABLE erfordert keinen erneuten Reset an den entsprechenden Modulen, die OSSDs (Q1–Q2) gehen auf HIGH. Für weitere Informationen zu Subsystemen/Kaskadierung siehe Betriebsanleitung Flexi Classic (8011737) oder unter www.sens-control.com. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Montage/Demontage
DIN-Hutschiene aufliegen. Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der DIN-Hutschiene ein © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Schritte Zur Demontage Von Modulen
Abb. 24: Steckverbindung trennen Sind mehrere Module vorhanden, schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander, bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Demontage Der Antimanipulations-Kappe
Durch Bewegen nach oben wird die Befestigung der Kappe gelöst. Die Kappe kann entnommen werden Das Schließen erfolgt durch Einrasten der Kappe. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Elektroinstallation
Lasten mit z. B. Varistoren, RC-Gliedern ausgerüstet werden. Hierbei ist zu beachten, dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung verlängern. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Person betätigt werden kann, die sich im Gefahrbereich befindet. Außerdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Betätigen des Befehlsgerätes vollständig überblicken können. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 49: Applikations- Und Schaltungsbeispiele
Zur Auswahl der Muting-Sensoren beachten Sie bitte Abschnitt 3.1.2 „Muting-Sensoren“ auf Seite 14. Informationen zu deren Anordnung finden Sie in Abschnitt 3.2 „Anordnung von Muting-Sensoren“ auf Seite 15. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Abb. 28: 4-Sensor-Muting Mit M4000
Zur Auswahl der Muting-Sensoren beachten Sie bitte Abschnitt 3.1.2 „Muting-Sensoren“ auf Seite 14. Informationen zu deren Anordnung finden Sie in Abschnitt 3.2 „Anordnung von Muting-Sensoren“ auf Seite 15. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Abb. 29: 4-Sensor-Muting Mit M4000 A/P (Bsp. 1)
Zur Auswahl der Muting-Sensoren beachten Sie bitte Abschnitt 3.1.2 „Muting-Sensoren“ auf Seite 14. Informationen zu deren Anordnung finden Sie in Abschnitt 3.2 „Anordnung von Muting-Sensoren“ auf Seite 15. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Abb. 30: 4-Sensor-Muting Mit M4000 A/P (Bsp. 2)
Zur Auswahl der Muting-Sensoren beachten Sie bitte Abschnitt 3.1.2 „Muting-Sensoren“ auf Seite 14. Informationen zu deren Anordnung finden Sie in Abschnitt 3.2 „Anordnung von Muting-Sensoren“ auf Seite 15. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Inbetriebnahme
SILCL gemäß EN 62 061 entspricht. Überprüfen Sie die an der Sicherheits-Steuerung angeschlossenen Geräte entspre- chend den Prüfhinweisen aus der zugehörigen Betriebsanleitung. In den Betriebsanleitungen der BWS der SICK AG finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Hinweis „Prüfung vor der Erstinbetriebnahme“. -
Seite 54: 10.2 Prüfhinweise
Wenn Änderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder die Sicherheits-Steuerung umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann prüfen Sie die Anlage erneut gemäß der Checkliste im Anhang. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: 10.3 Bedeutung Der Optischen Anzeige
PWR ein Versorgungsspannung liegt an C1, CS, OVR H-Pegel liegt am betreffenden Eingang an ERR aus Es liegt kein fehlerhafter Zustand vor 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Konfiguration
Fehlerzustand. Die Anzeige ERR blinkt (eine Beschreibung finden Sie im Abschnitt 12.4 „Fehleranzeigen der ERR-LED“ ab Seite 58). Alle nachträglichen Änderungen an der Beschaltung an S1 führen zum Lockout (ERR). ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Diagnose
Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollständigen Funktionstest durch. ACHTUNG Der Betriebszustand ERROR Bei bestimmten Fehlern oder bei fehlerhafter Konfiguration geht die Flexi Classic Muting in den sicheren Zustand. Die ERR-LED der einzelnen Module der Sicherheits-Steuerung zeigen die entsprechenden Fehler an. -
Seite 58: 12.4 Fehleranzeigen Der Err-Led
6 × Selbstüberwachung, interner Power-up durchführen Fehler etc. 7 × Maximal zulässige Anzahl an Überprüfung der Muting- Override-Zyklen überschritten Anordnung und der Sensoren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: 12.5 Anti-Manipulations-Maßnahmen
Spannungsaus- und -wiedereinschaltung. Alle anderen ERR-LEDs auf DauerQRot Für weitere Informationen über Anti-Manipulations-Maßnahmen siehe Betriebsanleitung Flexi Classic (8011737) oder unter www.sens-control.com. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Technische Daten
– 0,9 ms Eingangssignals ohne Schalten der Ausgänge Muting EIN – – 70 ms Einlernzeit ENTER-Taste – – Nur UE410-MM-Modul während Power-up-Phase. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 E = 0,5 × L × I² Lastkapazität – – 500 nF Leitungslänge – – 100 m ² (einfach, 1,5 mm Querschlusserkennung nur innerhalb eines Moduls. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 62 – 8 mm Maximales Anzugsdrehmoment – – 0,6 Nm Zeit ohne Sensor, es gelten zusätzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren. Kaskadierung Subsysteme. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 63 Betriebsanleitung Flexi Classic Standard unter www.sens-control.com. Für detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 64: Spezielle Daten Ue410-Mdi
2,1 mA Eingangsverzögerungszeit 70 ms – – Eingangskapazität 9 nF 10 nF 11 nF Allgemeine Systemdaten Gewicht (ohne Verpackung) – 0,15 kg – © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: 13.2 Maßbilder
Abb. 31: Maßbild UE410 MM 114,4 (mm) 93,7 22,5 120,8 13.2.2 Module UE410-XM und UE410-MDI Abb. 32: Maßbild UE410-XM, 114,4 UE410 MDI (mm) 22,5 93,7 120,8 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Bestelldaten
4 Meldesignale 24 VDC, Steckblockfederkraftklemmen UE410-CAN4 CANopen-Gateway 6033112 und 4 Meldesignale 24 VDC, Steckblockfederkraftklemmen Eine vollständige Liste der erhältlichen Module finden Sie unter www.sens-control.com. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: 14.2 Zubehör/Ersatzteile
LED-Muting-Lampe mit Kabel 2 m 2019909 – LED-Muting-Lampe mit Kabel 10 m 2019910 14.2.4 Antimanipulationskappe Tab. 33: Artikelnummer Artikel Beschreibung Artikelnummer Antimanipulationskappe – Antimanipulationskappe 5319789 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Anhang
Anhang Kapitel 15 Betriebsanleitung Flexi Classic Muting Anhang 15.1 EG-Konformitätserklärung EG-Konformitätserklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 69 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 15 Flexi Classic Muting EG-Konformitätserklärung (Seite 2) 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 70: 15.2 Checkliste Für Den Hersteller
6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicherheits-Steuerung eine Nein vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: 15.3 Tabellenverzeichnis
Tab. 30: Artikelnummern Berührungslose Sicherheitsschalter...........67 Tab. 31: Sicherheits-Lichtvorhänge, Lichtgitter und Mehrstrahlsysteme ......67 Tab. 32: Artikelnummern Muting-Lampe und Kabel............67 Tab. 33: Artikelnummer Antimanipulationskappe ...............67 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Abbildungsverzeichnis
Abb. 30: 4-Sensor-Muting mit M4000 A/P (Bsp. 2)............. 52 Abb. 31: Maßbild UE410QMM (mm) ..................65 Abb. 32: Maßbild UE410-XM, UE410QMDI (mm)..............65 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 73 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 15 Flexi Classic Muting 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 74 Anhang Kapitel 15 Betriebsanleitung Flexi Classic Muting © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012506/TF80/2013-03-05 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 75 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 15 Flexi Classic Muting 8012506/TF80/2013-03-05 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 76 1 800 325-7425 – tollfree E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands More representatives and agencies Phone +31 (0)30 229 25 44 at www.sick.com E-Mail info@sick.nl SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...