Exemplarische Dekodierung Einer Can Nachricht - Baumer R600V.dah5 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R600V.DAH5 Multiobjekt (DE)

Exemplarische Dekodierung einer CAN Nachricht

Exemplarische Dekodierung der Objektnachricht (PGN 0xC000)
Basierend auf einem CAN log (18100856, 18C0FF80, Rx, A0 20 02 AC 78 C3 7D 7F)
Tab 14 Dekodierung einer CAN SAE J1939 Nachricht
11 bit CAN ID
18 C0 FF 80
0x
[
1 1000 1100 0000 1111 1111 1000 0000]
(11+18bit = 29bit)
Tab 15 Dekodierung einer CAN ID (29bit, PDU1 format)
8 bit PDU Format (<240)
06 00 00 C0
0x 0x 0x 0x
[110] [0] [0] [1100 0000]
2 2 2
Tab 16 Beispiel für die Dekodierung eines 8 Byte Datenfelds
[1010 0000 0010 0000
Multi- Sensor- Objekt-
plexor status status 2n
(bit 1-2) (bit 3-4) (bit 5)
[00] [00] [0]
2 2 2
n=0 0 0
Anmerkung: "little endian" Format, bit 1 mit Unterstreichung; Farben weisen auf korrespon-
dierende Werte hin.
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18 bit CAN ID
2
2
PDU1 Format
PGN (parameter group number)
0x A0 20 02 AC 78 C3
0000 0010 1010 1100 0111
Objekt- Object- Objekt-
status distanz distanz
2n+1 2n 2n+1
(bit 6) (bit 7-20) (bit 21-34)
[1] 0x 08 82 0x 0A C0
2
1 2'178mm 2'752 mm
R600V.DAH5_multiobject_manual_1.0 (DE).docm
0...8 Byte
Datenfeld
8C AB 27
0x
0C 34 0C 00
00
8 bit PDU spezifisch
(Gruppenerweiterung)
FF
0x
[1111 1111]
2
Global destination address
7D 7F
1000 1100 0011 0111 1101 0111
Objekt- Objekt- Objektge-
konfidenz konfidenz schwindig
2n 2n+1
(bit 35-41) (bit 42-48) (bit 49-56)
0x 5E 0x 61 0x
94 % 97 % -0.094m/s
Letzte Überarbeitung: 12. August 20
8 bit Quell-
adresse
80
0x
[1000 0000]
2
1111]
2
Objektge-
schwindig.
2n 2n+1
(bit 57-64)
7D 0x 7F
-0.031m/s