Nachricht Für Fahrzeuggeschwindigkeit; Tab 13 Effective Vehicle Speed Message; Effektive Fahrzeuggeschwindigkeit V - Baumer R600V.dah5 Betriebsanleitung

3.3.7. Nachricht für Fahrzeuggeschwindigkeit
PGN:
PDU Typ:
Richtung:
Empfängeradresse:
Empfangsrate:
Diese Meldung kann verwendet werden, um den Sensor über die aktuelle Fahrzeuggeschwin-
digkeit zu informieren. Diese Meldung ist optional; das Gerät ist in der Lage, seine Funktiona-
lität bei niedriger Relativgeschwindigkeit ohne diese Information- auszuführen.
Alle Werte werden im "Little Endian" Format übertragen. Bit 1 von Byte 1 = LSB des ersten
Bytes.

Tab 13 Effective Vehicle Speed Message

Startbit Bits
1 16 0
17 1 0
18 48 0
Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit hängt vom Montagewinkel zum Objekt ab. Abhängig
von diesem Winkel muss die übertragene Geschwindigkeit korrigiert werden. Wenn die Mes-
sung senkrecht zur Fahrzeugbewegung erfolgt, ist kein Geschwindigkeitssignal erforderlich.
= sin ሺ 0 ሻ ��
�� = 0
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Fig 13

Effektive Fahrzeuggeschwindigkeit v

R600V.DAH5_multiobject_manual_1.0 (DE).docm
Letzte Überarbeitung: 12. August 20
Betriebsanleitung R600V.DAH5 Multiobjekt (DE)
Offset Skalierung
1mm/sec. Effektive Fahrzeuggeschwindigkeit
1 Vorzeichen (0/1 = vorwärts/rückwärts)
1 Wird nicht ausgewertet
eff
0xC100
PDU1
Empfangen
Broadcast oder Geräteadresse
< 1000ms
Beschreibung
= sin ሺ �� ሻ ��
��
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��
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