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1
Baumer 11209335 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Baumer 11209335 Betriebsanleitung (62 Seiten)
Radarsensor für Sprayeranwendungen
Marke:
Baumer
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Informationen
5
Geltungsbereich
5
Kommentare, Hinweise und Warnungen
5
Bestimmungsgemässer Gebrauch
5
Allgemein
5
Tab 1 Produkte
5
Zielgruppe
6
Anwendungsrichtlinie
6
Compliance Statements
8
Tab 2 zu Berücksichtigende Dokumente
8
Ausschlusszonen
9
Wartung
9
Tab 3 Ausschlusszonen
9
Mechanische Beschädigung
10
Entsorgung (Umweltschutz)
10
Integrationsanleitung
11
Mechanische Integration
11
Einbau und Blindbereich
11
Montage
11
Fig 1 Mechanischer Aufbau (nur zur Visualisierung)
11
Fig 2 Montage auf einem Dicken Stahlblech aus Weichstahl (≥6Mm)
12
Fig 3 Montage auf einem Dünnen Stahlblech aus Weichstahl (≥3Mm)
12
Fig 4 Montagebild und Werkzeugfreibereich
13
Freibereich und Richtungsempfindlichkeit
14
Fig 5 Typische Richtcharakteristik des Sensors
14
Fig 6 Empfohlener Freibereich
14
Versenkte Montage
15
Ziele und Messung
15
Referenzziele
15
Fig 7 Versenkte Montagesituation
15
Strukturierte Ziele, Mehrfachreflektionen IM Bestand, Stationäre Bedingungen
16
Strukturierte Oberfläche ohne Pflanzen
17
Maschinenkalibration
17
Fig 8 sich Verschiebende Reflexionsschwerpunkte unter Statischen Bedingungen
17
Elektrische Integration
18
Fig 9 Maschinenkalibration (Setup)
18
Tab 4 Steckerbelegung
19
Tab 5 Elektrische Transienten IM Bordnetz
19
Visuelle Diagnostik
20
Tab 6 Status und Blinkcodes (Visuelle Diagnostik)
20
CAN Interface (Physikalische Schicht)
21
Tab 7 CAN Interface
21
Fig 10 CAN Anschluss Diagramm
21
CAN-Protokoll
22
ISO Name
22
Geräteadresse
22
Commanded Address (PGN 0Xfed8)
22
Tab 8 SAE J1939 IM OSI Referenzmodell für Netzwerkprotokolle
22
Address Claim
23
Adresszuweisungssequenz
23
Tab 9 Adressmanagement Nachrichten
24
Unterstützte PGN (Parameter Group Number)
25
ECU Identifikation
25
ECU Software Identifikation
25
DM14 Speicherzugriff Kommandonachricht (MEMORY_ACCESS_REQUEST)
26
DM15 Speicherzugriff Antwortnachricht (MEMORY_ACCESS_RESPONSE)
27
DM16 Speicherzugriff Binärdaten
27
PGN Hauptdaten
28
Hauptdaten PGN Eigenschaften
28
Tab 10 Boden- und Pflanzenabstands Nachricht
28
Tab 11 Hauptnachricht in einem Fehlerfall
29
Tab 12 Hauptnachricht in einem Fehlerfall
29
Tab 13 Ausgabemodi für die Hauptnachricht (Haupt
29
Debug Daten
30
Format der Debug Daten PGN
30
Tab 14 Debug Identifikations-Daten
30
Tab 15 Debug Sensoreinstellungen
31
Tab 16 Reservierte Daten
31
Tab 17 Debug Daten Ausgabemodi
31
Gerätefehlercode (Device Trouble Code (DTC)) PGN (DM1)
32
PGN Format der DTC Daten
32
Tab 18 DTC Daten
32
Tab 19 DTC Ausgabemodi
32
Exemplarische Dekodierung einer CAN Nachricht
33
Tab 20 Dekodierung einer CAN SAE J1939 Nachricht
33
Tab 21 Dekodierung einer CAN ID (29Bit, PDU1 Format)
33
Tab 22 Beispiel für die Dekodierung eines 8 Byte Datenfelds
33
Sensorkonfiguration
34
Konfigurationstool „ISO Name" Akzeptanzkriterien
34
Speicherklassen der SPN-Parameter
34
Tab 23 Parameter-Speicherklassen
34
Einstellbare Parameter
35
Tab 24 Spns für die Algorithmus Steuerung
35
Tab 25 Spns für LED Steuerung
35
Spns für die Ausgabe der Hauptnachricht
36
Tab 26 Spns für Ausgabe der CAN-Hauptnachrichten
36
Spns für die Debug Nachrichtensteuerung
36
Tab 27 Spns für die CAN Debug Nachrichten
36
Tab 28 Spns für die DTC Nachrichtensteuerung
37
Spns für die CAN Einstellungen des Sensors
37
Tab 29 Spns für die CAN Einstellungen
37
Spns für die Abspeicherung der CAN Parameter
38
Tab 30 Spns für Parameterspeicherung
38
Exemplarische Sensorkonfigurationen
39
Setzen des Sendeintervalls
39
Tab 31 Kommunikationssequenz «Setzen des Sendeintervalls
39
Setzen des Messbereichsende
40
Tab 32 Kommunikationssequenz «Setzen des Messbereichsende
40
Lesen des Messbereichsende
41
Tab 33 Kommunikationssequenz «Lesen des Messbereichsende
41
Lesen der ECU-Identifikation
42
Tab 34 Lesen ECU-Identification mit der Broadcastmethode (BAM)
42
Tab 35 Lesen ECU-Identification mit der Peer-To-Peer Methode (RTS/CTS)
42
Zurücksetzen der Kundenspezifischen Parameter (RESET)
43
Tab 36 Zurücksetzen der Kundenspezifischen Parameter (RESET)
43
Baumer Sensor Suite (BSS)
45
Voraussetzungen und Erste Schritte
45
Fig 11 BSS - nach dem Start
45
Fig 12 BSS - Verbindung zum SAE J1939 Bus Herstellen
46
Fig 13 BSS - Verbindungstopologie und Geräteinformationen
46
Datenvisualisierung und Wichtige Einstellungen
47
Fig 14 BSS - R600V Addon
47
Parameter
48
Fig 15 BSS - Device Spns
48
CAN Raw Data
49
Fig 16 BSS - CAN Raw Data Logging (CAN Trace)
49
Fehlerbehebung
50
Zubehör
50
Tab 37 Übersicht für Fehlerbehebung
50
Tab 38 Zubehör
50
Umwelt- und Elektrische Eigenschaften
51
Überblick über die Umwelt- und Elektrischen Eigenschaften des R600V
51
Tab 39 Überblick über die Umwelt- und Elektrischen Eigenschaften des R600V
51
Anmerkungen
56
A - Chemische Beständigkeit
56
B - Kriterien
56
Anhang
57
Tabellenübersicht
57
Abbildungsübersicht
58
Definitionen und Abkürzungen
59
Gerichtsstand
60
Gewährleistung
60
Haftungsbeschränkung
60
Kein Angebot
60
Nutzungsbedingungen
60
Urheberrecht
60
Tab 41 Änderungsverzeichnis
61
Änderungsverzeichnis
61
Baumer Weltweit
62
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