Verwandte Anleitungen für Baumer R600V.DAH5
Inhaltszusammenfassung für Baumer R600V.DAH5
- Seite 1 R600V.DAH5 Betriebsanleitung (DE) Off-Highway Distanz messender Radarsensor Letzte Überarbeitung: 17 Januar 2020 Baumer Electric Hummelstrasse 8501 Frauenfeld, Switzer- land 1/28...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Inhaltsverzeichnis Allgemeine Informationen .................... 4 Geltungsbereich ....................... 4 Kommentare, Hinweise und Warnungen ..............4 Bestimmungsgemässer Gebrauch ................4 1.3.1. Allgemein ......................4 1.3.2. Audience ......................5 1.3.3. Anwendungsrichtlinie ..................5 1.3.4. Wartung ......................7 1.3.5. Mechanische Beschädigung ................7 1.3.6. - Seite 3 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) 3.3.3. DM14 Memory access command message ............ 18 3.3.4. DM15 Memory access reply message ............19 3.3.5. DM16 Memory access binary data ..............19 3.3.6. Zielabstand Nachricht (einstellbar) ..............19 Sensorkonfiguration ....................20 „ISO Name“ Akzeptanzkriterien für Konfigurationstool ........20 3.4.1.
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Seite 4: Allgemeine Informationen
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Allgemeine Informationen Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt für die Baumer "Off-Highway Distanz messende Radarsensoren" Fami- lie und enthält Informationen über Installation und Inbetriebnahme. Die Sensoren und ihre Softwarekonfigurationen sind nachfolgend aufgeführt: Tab 1 Produkte SW Version Art. Nr. -
Seite 5: Audience
Die Eignung und Funktionalität eines Baumer-Produkts und seine Leistungsfähig- keit unter verschiedenen Anwendungen und / oder Endanwendungen kann nur durch Tests nachgewiesen werden. Dies liegt letztlich in der Verantwortung des Kunden, der ein Baumer- Produkt verwendet. Wenn die Produktkonfiguration (Softwareversion, Elektronikrevisionen, mechanische Revisionen usw.) geändert wird, muss der Kunde das erneut validieren und... - Seite 6 Website www.baumer.com zur Verfügung gestellt werden. Alle im Datenblatt und anderen Dokumenten angegebenen Einsatzbedingungen sind zu be- achten. Die vom Kunden mit dem Baumer-Produkt hergestellten Maschinen oder Anlagen dürfen nur in Verkehr gebracht werden, wenn sie von der mitgelieferten Konformitätserklärung abgedeckt sind.
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Seite 7: Wartung
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) VORSICHT! Die zur Verfügung gestellten technischen Unterlagen sind zu beach- ten. Einige zu berücksichtigende Dokumente sind unten aufgeführt. Diese Liste ist nicht vollständig und ggf. sind weitere Dokumente zu berücksichtigen: Tab 2 Zu berücksichtigende Dokumente Art. Nr. -
Seite 8: Integrationsanleitung
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Integrationsanleitung VORSICHT! Die Installation, Montage und Einstellung dieses Produkts darf nur von qualifiziertem und autorisiertem Personal durchgeführt werden. Mechanische Integration 2.1.1. Messobjekte und Blindbereich Der Sensor ist so zu montieren, dass seine Mittelachse etwa senkrecht zum Ziel steht. Der Abstandsausgang ist relativ zur Spitze der Linse. -
Seite 9: Referenz Zielobjekt
Es ist eine Montageplatte mit einer Ebenheit von besser als 0,2 mm pro 100 mm zu verwen- den. Baumer empfiehlt als Material Weichstahl zu verwenden, um das vorgegebene Monta- gemoment zu erreichen. Für die Direktmontage (Gewinde in der Platte) empfiehlt Baumer eine Dicke des Stahlblechs von mindestens 6 mm. -
Seite 10: Fig 3 Montage Auf Einem Dünnen Stahlblech Aus Weichstahl (≥3Mm)
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fig 3 Montage auf einem dünnen Stahlblech aus Weichstahl (≥3mm) Es wird empfohlen, M6 Schrauben gemäss MBM 10105 zu verwenden. Das Anzugsdrehmo- ment für 10.9 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss innerhalb von 12Nm...15Nm liegen, und für 8.8 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss es innerhalb von 10Nm...12Nm liegen. Das Mon- tagebild und den verfügbaren Werkzeugfreibereich zum Anziehen der Befestigungsschrau-... -
Seite 11: Einbauhinweise
Einbauhinweise 2.2.1. Freibereich und Richtungsempfindlichkeit Der Baumer Off-Highway-Radarsensor ist ein sehr empfindliches Gerät, das eine hervorra- gende Durchdringung des Erntegutes und eine hervorragende Erkennungsleistung bietet. Der Öffnungswinkel des Hauptstrahls beträgt 6° (bei 3dB Signalreduzierung bzw. ca. 9° bei 20dB Signalreduzierung). Eine typische Richtcharakteristik ist nachfolgend dargestellt. -
Seite 12: Hinweise Für Die Gestaltung Des Messbereichs
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fig 6 Empfohlener Freibereich für schwache Zielobjekte Bei stark reflektierenden Zielobjekten (z.B. Tripelspiegelreflektor oder Metallplatte) beträgt der der Freibereich mindestens +/-3°. 2.2.2. Hinweise für die Gestaltung des Messbereichs Im Allgemeinen ist es wünschenswert, dass das Zielobjekt das Objekt mit das Objekt mit der stärksten Rückreflektion im Messbereich ist. -
Seite 13: Mehrweg-Strahlausbreitung
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Wenn stark reflektierende Objekte im Hintergrund des Ziels nicht durch Abschirmungen ab- gedeckt werden können, sollte das Ziel in einem Mindestabstand von grösser als dem ange- gebenen Blindbereich gehalten werden. Richtcharakteristik Zielobjekt (opening angle) Stark reflektie- rende Objekte Objekttrennung >... -
Seite 14: Elektrische Integration
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Elektrische Integration Der Sensor kann direkt an ein12VDC oder ein 24VDC Bordnetz angeschlossen werden. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich ist +VS = 9VDC ..32VDC. Eine zentrale Span- nungsbegrenzung im Bordnetz (auf 35V bei 12VDC bzw. auf 58V bei 24VDC Nennspannung) ist erforderlich. -
Seite 15: Visuelle Diagnose
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) ACHTUNG Das Produkt darf nicht an Maschinen ohne zentrale Spannungsbegren- zung betrieben werden. ACHTUNG Das Produkt muss durch eine externe Sicherung oder ein R/C abgesichert werden HINWEIS Für Testinstallationen kann das Kabel mit der Bestellnummer 11213075 (ZCABL-ALL.AMP0300) verwendet werden. -
Seite 16: Can Interface (Physical Layer)
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) CAN Interface (Physical Layer) Die physikalische Schicht ist gemäss SAE J1939-15 (reduced physical layer) umgesetzt. Einige Parameter sind in der folgenden Tabelle gezeigt. Tab 6 CAN Interface Parameter Wert Busgeschwindigkeit 250 kbit / sec (1) Busabschluss Externe Abschluss... -
Seite 17: Can Protokoll
SAE J1939-15 Nicht alle in den referenzierten Normen enthaltenen Funktionen sind implementiert. In den folgenden Kapiteln werden dieser Umfang und die implementierten Funktionen erläutert. DBC-Dateien können von der jeweiligen Produktseite unter www.baumer.com heruntergela- den werden. ISO Name Herstellercode (manufacturer code) -
Seite 18: Adresszuweisungssequenz (Für Die Standardeinstellung)
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) 3.2.3. Adresszuweisungssequenz (für die Standardeinstellung) Nach einem Reset oder Neustart führt das Gerät die folgende Startsequenz durch: Nach der Initialisierung wird eine Nachricht für eine Neuzuweisung von Adressen („request for address claimed“) gesendet (PGN 0xEE00) Nach der Initialisierung wird die der eigene ISO Name als einziger Eintrag in die Sortiertabelle aufgenommen Sende eine Anfrage für eine Neuzuweisung von Adressen Das führt dazu,... -
Seite 19: Dm15 Memory Access Reply Message
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) 3.3.4. DM15 Memory access reply message PGN: 0xD800 Richtung: Senden Übertragung: Als Antwort auf das DM14 Kommando 3.3.5. DM16 Memory access binary data PGN: 0xD700 Richtung: Senden/ Empfangen Übertragung: wenn benötigt 3.3.6. Zielabstand Nachricht (einstellbar) PGN: 0xC000... -
Seite 20: Sensorkonfiguration
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Sensorkonfiguration Eine Anzahl von Sensorparametern kann über den CAN Bus ausgelesen und gesetzt wer- den. Dabei wird das SAE J1939 „memory access“ (MA) Protokoll verwendet. Benutzerebene (user level) für den Zugriff = 1 Der Zugangsschlüssel ist gleich dem vom Sensor erzeugte „seed“. - Seite 21 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Adresse Parameter Bereich Offset Skalierung Standardwert 0x07E3A9 Ausgabefilter: Anzahl zu überbrücken- 0 … 32 der Messzyklen (bei Signalverlust, nur in Verbindung mit mode 3 in 0x07E3AB) 0x07E3AA Ausgabefilterkonstante 0…1000000 50000 (nur für Modus 1 gesetzt in SPN...
- Seite 22 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Adresse Parameter Bereich Offset Skalierung Standardwert 0x07E39E Vergleichswert für den “ISO Name” um 0..0xfffffffffffff die Master ECU zu ermitteln (nach dem die bitweise Vergleichsmaske in 0x07E39D angewendet wurde) 0x07E395 Zeitverzögerung zwischen der Ermitt- 0..5000 lung der Master ECU Adresse und dem...
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Seite 23: Fehlerbehebung
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fehlerbehebung Tab 10 Übersicht für Fehlerbehebung Fehler Massnahme Keine Funktion, keine LED Überprüfen Sie Kabel, Anschlüsse, Spannungsversorgung Funktionsbeeinträchtigt, dicke Reinigen Sie die Linse und entfernen Sie überschüssiges Wasser. Schmutzschicht Mechanische Beschädigung des Ge- Den Sensor durch eine qualifizierte Fachperson ersetzen lassen. -
Seite 24: Anhang
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Anhang Tabellenverzeichnis Tab 1 Produkte ........................4 Tab 2 Zu berücksichtigende Dokumente ................7 Tab 3 Steckerbelegung ....................14 Tab 4 Elektrische Transienten im Bordnetz ..............14 Tab 5 Status und Blinkcodes (visuelle Diagnostik) ............15 Tab 6 CAN Interface ...................... -
Seite 25: Definitionen Und Abkürzungen
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Definitionen und Abkürzungen Die folgenden Abkürzungen und Definitionen werden in dieser Betriebsanleitung verwendet. Tab 12 Definitionen und Abkürzungen Abkürzung Definition Controller Area Network Data Sheet, Datenblatt Direct Memory Electronic Control Unit, Maschinensteuerung International Standardization Organization Light Emitting Device, Leuchtdiode... -
Seite 26: Nutzungsbedingungen
Angebots noch ein Angebot oder eine Empfehlung zum Erwerb oder Verkauf von Anlagen- instrumenten oder zur Vornahme sonstiger Geschäfte dar. Baumer behält sich vor den Verkauf eines Produktes einzustellen. Die Verfügbarkeit eines Produktes kann nicht garantiert werden. Alle Verkäufe unterliegen den Allgemeinen Geschäftsbedingungen. -
Seite 27: Änderungsverzeichnis
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Änderungsverzeichnis Tab 13 Änderungsverzeichnis Vers. Datum Bemerkung Erstellt Geprüft Freigegeben Entwurf der deutschen Über- 27 Nov 2019 wemi setzung Erste Version in deutscher Übersetzung, Fehlerbereini- 29 Nov 2019 wemi gung in „Einstellbare Para- meter“ Tab 8, Default Werte ange-... -
Seite 28: Baumer Weltweit
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Baumer weltweit Belgien Brasilien Kanada Baumer SA/NV Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. BE-2260 Westerlo 13208-120 Jundiaí, São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 Tel. +32 14 57462 0 Tel. +55 11 4523-5120 Tel. +1 (1)905 335-8444 China Dänemark...