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Bedienungsanleitung - Serie 09 Ultraschallsensoren RS-232
Inhalt
1
Allgemeine Hinweise .................................................................................................................. 2
1.1
Zum Inhalt dieses Dokuments ...................................................................................................... 2
2
Montage ....................................................................................................................................... 2
2.1
Befestigungsarten und Installationsvorschläge ............................................................................ 2
2.2
Mechanische Kaskadierung mehrerer Sensoren ......................................................................... 2
2.3
Schalldüse .................................................................................................................................... 3
2.4
Positionierung über Behältern (Sensoren mit Schalldüse D1) ..................................................... 3
3
Die RS-232 Schnittstelle ............................................................................................................. 4
3.1
Allgemeines .................................................................................................................................. 4
3.2
Aufbau der Kommandos ............................................................................................................... 4
3.3
Konfiguration des Sensors ............................................................................................................ 5
3.4
Werkseinstellungen ....................................................................................................................... 5
3.5
Kommandos .................................................................................................................................. 5
3.6
Erklärungen zu einzelnen Kommandos ........................................................................................ 8
3.7
Fehlerbehandlung ....................................................................................................................... 10
3.8
Beispiele ..................................................................................................................................... 10
Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc
26.03.2013 14:43:00/tof
1/11
Baumer Electric AG
Frauenfeld, Switzerland
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Verwandte Anleitungen für Baumer RS-232
Inhaltszusammenfassung für Baumer RS-232
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung - Serie 09 Ultraschallsensoren RS-232 Inhalt Allgemeine Hinweise ........................2 Zum Inhalt dieses Dokuments ...................... 2 Montage ............................2 Befestigungsarten und Installationsvorschläge ................2 Mechanische Kaskadierung mehrerer Sensoren ................. 2 Schalldüse ............................ 3 Positionierung über Behältern (Sensoren mit Schalldüse D1) ............. 3 Die RS-232 Schnittstelle ...................... -
Seite 2: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise 1.1 Zum Inhalt dieses Dokuments Die vorliegende Anleitung enthält Informationen zur Installation, Inbetriebnahme und Kommunikation der Baumer Serie 09 Ultraschallsensoren. Sie ergänzt die Montageanleitung, welche mit jedem Sensor mitgeliefert wird. Montage 2.1 Befestigungsarten und Installationsvorschläge 2.2 Mechanische Kaskadierung mehrerer Sensoren Wenn mehrere Sensoren miteinander kaskadiert werden, dürfen diese aufgrund der Gehäusetoleranzen und... -
Seite 3: Schalldüse
Wenn die Füllstände in Mikrotiterplatten und anderen Kleinstbehältern gemessen werden sollen, ist auf eine möglichst genaue Ausrichtung der Sensoren über den Öffnungen zu achten. Im Bezug auf den Montageabstand kann von folgenden Richtwerten ausgegangen werden: Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 3/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland... -
Seite 4: Die Rs-232 Schnittstelle
Alle Kommandos bestehen nur aus ASCII Zeichen. Ein Zeichen besteht aus 1 Start-Bit, 8 Datenbits und 1 Stop-Bit. Adresse Adresse „0“ ist die Broadcast Adresse, die von jedem Sensor akzeptiert wird und die unter RS-232 benutzt werden muss. Telegram das die Steuerung zum Sensor sendet... -
Seite 5: Konfiguration Des Sensors
(ßß stellt die Checksumme dar, hier wird immer die Adresse 0 verwendet) Reset {0R} {0RV000019ßß} Keine Dieses Kommando stoppt alle periodischen Ausgaben. Der Sensor antwortet mit seiner Softwareversion (z.B. 000608) und mit seiner Adresse (hier 0) Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 5/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland... - Seite 6 1: Temperaturkompensation ein ein, aus Siehe Kapitel „Erklärungen zu einzelnen Kommandos“ Teachen von {0X} {0XXßß} Lernt Startwert Sdc ein A: Teach erfolgreich B: kein Objekt im Erfassungsbereich → Grundeinstellungen für die aktuelle Sensitivitätsstufe Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 6/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland...
- Seite 7 (0…4095) oder in 0.1mm Siehe Kapitel „Erklärungen zu einzelnen Kommandos“ Start der {0P} {0Pßß} Falls ASCII ausgewählt ist, permanenten entspricht die Antwort dem befehl periodischen „M“ Ausgabe Siehe Kapitel „Erklärungen zu einzelnen Kommandos“ Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 7/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 8: Erklärungen Zu Einzelnen Kommandos
Durch die Mittelwertbildung einer erhöhten Anzahl Messungen kann die Wiederholgenauigkeit und Auflösung erhöht werden. Die Messgeschwindigkeit wird dadurch reduziert. Zeit pro Messung = 7 ms, dies entspricht bei 8 Messungen 8 x 7 ms = 56 ms. Mittelalgorithmus: Floating average Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 8/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland... - Seite 9 Ausgabeformat 1 Byte Sensitivität des Sensors 1 Byte (Sensoren mit Schalldüse) Anzahl Mittelungen 1 Byte Temperaturkompensation 1 Byte Achtung: Bei Sensoren ohne Schalldüse fällt jeweils das 1 Byte der Sensitivität weg Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 9/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland...
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Seite 10: Fehlerbehandlung
Setze Sensitivität {0BC} {0BC81} Zweithöchste Sensitivität Setze Anzahl Mittelungen {0CC} {0CC82} 4 Mittelungen Temperaturkompensation {0G1} {0G168} Temperaturkomp. ein Teachen von SDC {0X} {0XA01} Teach erfolgreich, die aktuelle Objektposition wird als SDC gespeichert Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 10/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland... - Seite 11 U = unbekanntes Kommando EOF vergessen {0ET01} T = nach SOF vor EOF mehr als 0.5s Abstand zwischen 2 Zeichen Eine ‚0’ zuviel {0M0} {0EF87} F = Framing error = Stringlänge ist falsch Bedienungsanleitung_Series09-US_RS232_V1_d.doc 11/11 Baumer Electric AG 26.03.2013 14:43:00/tof Frauenfeld, Switzerland...