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4 System-Überblick
4.1
Allgemein
Der Neigungssensor ist ein Messsystem mit CANopen-Schnittstelle. Er unterstützt die Skalierung und Voreinstellung
unter Berücksichtigung des CANopen-Geräteprofils für Neigungssensoren CiA 410 der "CAN in Automation" (CiA)
Nutzerorganisation.
4.2
Unterstützte Profile
Folgende CANopen-Profile werden unterstützt:
CiA 301 / Version 4.2 (Kommunikation)
CiA 410 / Version 2.0 (Geräteprofil für Neigungssensoren)
CiA 305 / Version 3.0 (LSS Layer Setting Services)
4.3
Unterstützte CANopen-Dienste
Folgende CANopen-Dienste werden unterstützt:
1 Netzwerk-Management (nach CiA 301)
1 SDO-Server (gemäß CiA 301)
2 TPDOs (gemäß CiA 301/ CiA 410)
1 Notfallproduzent (gemäß CiA 301 / CiA 410)
1Heartbeathersteller (nach CiA 301)
5 NMT-Dienste (Netzwerkmanagement)
5.1
Unterstützte Befehle
Folgende NMT-Befehle werden unterstützt:
NMT Start
NMT Pre-Operational
NMT Stop
NMT Reset
NMT Communication Reset
Es gibt keinen Unterschied zwischen NMT Reset und NMT Communication-Reset.
5.2
Boot-up-Nachricht
NMT-Nachricht senden, um das Gerät zu initialisieren
COB-ID
Len
0x000
2
Hinweis: ID kann für die Broadcast-Initialisierung 0 sein
Nach einem Einschalten oder NMT Reset sendet das Gerät eine Boot-up-Nachricht.
COB-ID
Byte 0
700h + Node-ID
00
Baumer_GIM140R_CANopen_DE_Rev0000.0000_Index00014_MNL.docx
08.09.2020
D0
D1
0x01
ID
7/21
Baumer - Sensor Systems Srl
Chiari (BS), Italien
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