Verwandte Anleitungen für Baumer R600V.DAE0-11209335
Inhaltszusammenfassung für Baumer R600V.DAE0-11209335
- Seite 1 R600V.DAE0 Betriebsanleitung (DE) Off-Highway Ground & Crop Radarsensor Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020 Baumer Electric Hummelstrasse 8501 Frauenfeld, Switzer- land 1/28...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) Inhaltsverzeichnis Allgemeine Informationen ....................4 Geltungsbereich ....................... 4 Kommentare, Hinweise und Warnungen ..............4 Bestimmungsgemässer Gebrauch ................4 1.3.1 Allgemein ......................4 1.3.2 Zielgruppe ......................5 1.3.3 Anwendungsrichtlinie ..................5 1.3.4 Wartung ......................7 1.3.5 Mechanische Beschädigung ................7 1.3.6 Entsorgung (Umweltschutz) ................ - Seite 3 Nutzungsbedingungen ....................26 7.1.1 Urheberrecht ....................26 7.1.2 Gewährleistung ....................26 7.1.3 Kein Angebot ....................26 7.1.4 Haftungsbeschränkung ................... 26 7.1.5 Gerichtsstand ....................26 Änderungsverzeichnis ....................27 Baumer weltweit ......................28 R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm Seite 3 von 28 Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) 1 Allgemeine Informationen 1.1 Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt für die Baumer "Off-Highway Ground & Crop Radarsensor" Familie und enthält Informationen über Installation und Inbetriebnahme. Die Sensoren und ihre Software- konfigurationen sind nachfolgend aufgeführt: Tab 1 Produkte SW Version Art. -
Seite 5: Zielgruppe
Die Eignung und Funktionalität eines Baumer-Produkts und seine Leistungsfähig- keit unter verschiedenen Anwendungen und / oder Endanwendungen kann nur durch Tests nachgewiesen werden. Dies liegt letztlich in der Verantwortung des Kunden, der ein Baumer- Produkt verwendet. Wenn die Produktkonfiguration (Softwareversion, Elektronikrevisionen, R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm... - Seite 6 Website www.baumer.com zur Verfügung gestellt werden. Alle im Datenblatt und anderen Dokumenten angegebenen Einsatzbedingungen sind zu be- achten. Die vom Kunden mit dem Baumer-Produkt hergestellten Maschinen oder Anlagen dürfen nur in Verkehr gebracht werden, wenn sie von der mitgelieferten Konformitätserklärung abgedeckt sind.
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Seite 7: Wartung
Entsorgen Sie Elektro- und Elektronikgeräte nicht im Hausmüll. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, weshalb ein altes Produkt zur ordnungsgemässen Entsorgung / Verwertung an eine zugelassene Sammelstelle zurückgegeben werden muss. Weitere Informationen finden Sie unter www.baumer.com. R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm Seite 7 von 28... -
Seite 8: Integrationsanleitung
Es ist eine Montageplatte mit einer Ebenheit von besser als 0,2 mm pro 100 mm zu verwen- den. Baumer empfiehlt als Material Weichstahl zu verwenden, um das vorgegebene Monta- gemoment zu erreichen. Für die Direktmontage (Gewinde in der Platte) empfiehlt Baumer eine Dicke des Stahlblechs von mindestens 6 mm. -
Seite 9: Fig 2 Montage Auf Einem Dicken Stahlblech Aus Weichstahl (≥6Mm)
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) Fig 2 Montage auf einem dicken Stahlblech aus Weichstahl (≥6mm). Fig 3 Montage auf einem dünnen Stahlblech aus Weichstahl (≥3mm) Es wird empfohlen, M6 Schrauben gemäss MBM 10105 zu verwenden. Das Anzugsdrehmo- ment für 10.9 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss innerhalb von 12Nm...15Nm liegen, und für 8.8 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss es innerhalb von 10Nm...12Nm liegen. -
Seite 10: Fig 4 Montagebild Und Werkzeugfreibereich
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) Fig 4 Montagebild und Werkzeugfreibereich. ACHTUNG Beachten Sie das Anzugsdrehmoment und den Werkzeugfreibereich, um Beschädigungen zu vermeiden. Seite 10 von 28 R600V.DAE0_manual_1.3 (DE).docm Letzte Überarbeitung: 03. Juli 2020... -
Seite 11: Freibereich Und Richtungsempfindlichkeit
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 2.1.3 Freibereich und Richtungsempfindlichkeit Der Baumer Off-Highway-Radarsensor ist ein sehr empfindliches Gerät, das eine hervorra- gende Durchdringung des Erntegutes und eine hervorragende Erkennungsleistung bietet. Der Öffnungswinkel des Hauptstrahls beträgt 6° (bei 3dB Signalreduzierung bzw. ca. 9° bei 20dB Signalreduzierung). -
Seite 12: Ziele Und Messung
über die gesamte Fläche des Sensoröffnungswinkels ("Richtcharakteristik") gemittelt. In sta- tischen Situationen werden Entfernungen mit starker Reflexion bevorzugt. Beim Überfahren des strukturierten Objekts unterdrückt die Baumer Signalverarbeitung diese starken Reflexio- nen und der Bodenabstand kann gut bestimmt werden. Dennoch kann sich die Struktur der Bodenoberfläche auf die gemessenen Abstände auswirken. -
Seite 13: Maschinenkalibrierung
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) Richtcharakteristik (Öffnungswinkel) Distanzmittelung Starke Re- (über den Öffnungwinkel) flektionen Fig 7 Sich verschiebende Reflexionsschwerpunkte unter statischen Bedingungen 2.2.3 Maschinenkalibrierung In einer stationären Situation (Fahrzeug steht) während der Messung auf strukturierten Ober- flächen (z.B. Erdboden, Kiesplatz) können sich die Ausgabedistanzen im Laufe der Zeit ver- ändern. -
Seite 14: Elektrische Integration
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) 2.3 Elektrische Integration Der Sensor kann direkt an ein12VDC oder ein 24VDC Bordnetz angeschlossen werden. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich ist +VS = 9VDC ..32VDC. Eine zentrale Span- nungsbegrenzung im Bordnetz (auf 35V bei 12VDC bzw. auf 58V bei 24VDC Nennspannung) ist erforderlich. -
Seite 15: Visuelle Diagnostik
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) ACHTUNG Das Produkt muss durch eine externe Sicherung oder ein R/C abgesichert werden. HINWEIS Für Testinstallationen kann das Kabel mit der Bestellnummer 11213075 (ZCABL-ALL.AMP0300) verwendet werden. 2.4 Visuelle Diagnostik LEDs mit hoher Leuchtkraft geben eine schnelle Rückmeldung über den Betriebszustand des Sensors. -
Seite 16: Can Interface (Physikalische Schicht)
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) 2.5 CAN Interface (physikalische Schicht) Die physikalische Schicht ist gemäss SAE J1939-15 (reduced physical layer) umgesetzt. Ei- nige Parameter sind in der folgenden Tabelle gezeigt. Tab 6 CAN Interface Parameter Wert Busgeschwindigkeit 250 kbit / sec (1) Busabschluss Externe Abschluss Busspannung... -
Seite 17: Can Protokoll
SAE J1939-15 Nicht alle in den referenzierten Normen enthaltenen Funktionen sind implementiert. In den folgenden Kapiteln werden dieser Umfang und die implementierten Funktionen erläutert. DBC-Dateien können von der jeweiligen Produktseite unter www.baumer.com heruntergela- den werden. 3.1 ISO Name Herstellercode (manufacturer code) -
Seite 18: Adresszuweisungssequenz
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) Adressbereich: 0x80...0xCF (einstellbarer Bereich) Standardadresse: 0x80 (niedrigste Adresse im Bereich) 3.2.3 Adresszuweisungssequenz Nach einem Reset oder Neustart führt das Gerät die folgende Startsequenz durch: Nach der Initialisierung wird eine Nachricht für eine Neuzuweisung von Adressen („request for address claimed“) gesendet (PGN 0xEE00) Nach der Initialisierung wird die Sortiertabelle gelöscht Sende eine Anfrage für eine Neuzuweisung von Adressen Das führt dazu, dass andere Geräte am CAN Bus ebenfalls eine neue Adresse anfragen. -
Seite 19: Unterstützte Pgn (Parameter Group Number)
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 3.3 Unterstützte PGN (Parameter Group Number) 3.3.1 ECU Identifkation PGN: 0xFDC5 Richtung: Senden Übertragung: Nur auf PGN Anfrage 3.3.2 ECU Software Identifikation PGN: 0xFEDA Richtung: Senden Übertragung: Nur auf PGN Anfrage 3.3.3 DM14 Memory access command message PGN: 0xD900 Richtung:... -
Seite 20: Fahrzeuggeschwindigkeit (Reserviert)
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) Tab 9 Boden- und Pflanzenabstands Nachricht Start bit Bits Offset Skalierung Beschreibung Sensorstatus 0 = kein Fehler 1 = reversible Fehler. (e.g. Temperatur zu hoch) 2 = irreversible Fehler. Messung nicht verfügbar Konfidenzwert für den Pflanzenabstand (3) Wertebereich 0…100% (höhere Konfidenz entspricht bes- serer Messung auf die Pflanzen) Konfidenzwert für den Bodenabstand (3) -
Seite 21: Exemplarische Dekodierung Einer Can Nachricht
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 3.4 Exemplarische Dekodierung einer CAN Nachricht Exemplarische Dekodierung der “Boden- und Pflanzenabstands» Nachricht (PGN 0xC000) Basierend auf einem CAN log (6339707, 18C0FF80, Rx, 8, 8C, AB, 27, C, 34, C, 0, 0) Tab 11 Dekodierung einer CAN SAE J1939 Nachricht 0…8 Byte 11 bit CAN ID 18 bit CAN ID... -
Seite 22: Sensorkonfiguration
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) 3.5 Sensorkonfiguration Eine Anzahl von Sensorparametern kann über den CAN Bus ausgelesen und gesetzt wer- den. Dabei wird das SAE J1939 „memory access“ (MA) Protokoll verwendet. Benutzerebene (user level) für den Zugriff = 1 Der Zugangsschlüssel ist gleich dem vom Sensor erzeugte „seed“. Alle Adressen sind „direct spatial“... -
Seite 23: Fehlerbehebung
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 4 Fehlerbehebung Tab 15 Übersicht für Fehlerbehebung Fehler Massnahme Keine Funktion, keine LED Überprüfen Sie Kabel, Anschlüsse, Spannungsversorgung Funktionsbeeinträchtigt, dicke Reinigen Sie die Linse und entfernen Sie überschüssiges Wasser. Schmutzschicht Mechanische Beschädigung des Ge- Den Sensor durch eine qualifizierte Fachperson ersetzen lassen. häuses und/oder der Linse Unerklärliche Ziele / Entfernungs- Überprüfen Sie den Freibereich (oder darüber hinaus) auf bewegliche Objekte,... -
Seite 24: Abbildungsübersicht
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) Tab 10 Fahrzeuggeschwindigkeits Nachricht (zukünftige Verwendung) ......20 Tab 11 Dekodierung einer CAN SAE J1939 Nachricht ........... 21 Tab 12 Dekodierung einer CAN ID (29bit, PDU1 format) ..........21 Tab 13 Beispiel für die Dekodierung eines 8 Byte Datenfelds ........21 Tab 14 Einstellbare Parameter .................. -
Seite 25: Definitionen Und Abkürzungen
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 6.3 Definitionen und Abkürzungen Die folgenden Definitionen und Abkürzungen werden in dieser Betriebsanleitung verwendet. Tab 17 Definitionen und Abkürzungen Definition Acknowledgement (CAN Nachricht) Controller Area Network Cyclic redundancy check, Prüfsume Data Sheet, Datenblatt Distination address (Zieladresse) Data length code (CAN Nachricht) Direct Memory Electronic Control Unit End of frame (CAN Nachricht) -
Seite 26: Nutzungsbedingungen
Angebots noch ein Angebot oder eine Empfehlung zum Erwerb oder Verkauf von Anlagen- instrumenten oder zur Vornahme sonstiger Geschäfte dar. Baumer behält sich vor den Verkauf eines Produktes einzustellen. Die Verfügbarkeit eines Produktes kann nicht garantiert werden. Alle Verkäufe unterliegen den Allgemeinen Geschäftsbedingungen. -
Seite 27: Änderungsverzeichnis
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (EN) 8 Änderungsverzeichnis Tab 18 Änderungsverzeichnis Vers. Datum Bemerkung Erstellt Geprüft Freigegeben Entwurf der deutschen Über- 27 Nov 2019 wemi setzung Erste Version in deutscher 29 Nov 2019 wemi Übersetzung Ergänzung Dekodierung ei- 04 Feb 2020 wemi linz ner CAN Nachricht Ergänzung Adressmange- ment Nachrichten Tabelle;... -
Seite 28: Baumer Weltweit
Betriebsanleitung R600V.DAE0 (DE) 9 Baumer weltweit Belgien Brasilien Kanada Baumer SA/NV Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. BE-2260 Westerlo 13208-120 Jundiaí, São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 Tel. +32 14 57462 0 Tel. +55 11 4523-5120 Tel. +1 (1)905 335-8444 China Dänemark...