Verwandte Anleitungen für Baumer R600V.DAH5-11205779
Inhaltszusammenfassung für Baumer R600V.DAH5-11205779
- Seite 1 R600V.DAH5 Betriebsanleitung (DE) Off-Highway Distanz messender Radarsensor Letzte Überarbeitung: 07. Januar 2021 Baumer Electric AG, Hummelstrasse 17, 8501 Frauenfeld, Switzerland 1/32...
- Seite 2 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Inhaltsverzeichnis Allgemeine Informationen .................... 4 Geltungsbereich ....................... 4 Kommentare, Hinweise und Warnungen ..............4 Bestimmungsgemässer Gebrauch ................4 1.3.1. Allgemein ......................4 1.3.2. Audience ......................5 1.3.3. Anwendungsrichtlinie ..................5 1.3.4. Compliance Statements ..................7 1.3.5. Wartung ......................8 1.3.6.
- Seite 3 Nutzungsbedingungen ....................30 7.1.1. Urheberrecht ....................30 7.1.2. Gewährleistung ....................30 7.1.3. Kein Angebot ....................30 7.1.4. Haftungsbeschränkung ................... 30 7.1.5. Gerichtsstand ....................30 Änderungsverzeichnis ....................31 Baumer weltweit ......................32 R600V.DAH5_manual_1.7 (DE).docm Seite 3 von 32 Letzte Überarbeitung: 07. Januar 2021...
- Seite 4 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Allgemeine Informationen Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt für die Baumer "Off-Highway Distanz messende Radarsensoren" Fami- lie und enthält Informationen über Installation und Inbetriebnahme. Die Sensoren und ihre Softwarekonfigurationen sind nachfolgend aufgeführt: Tab 1 Produkte SW Version Art. Nr.
- Seite 5 Die Eignung und Funktionalität eines Baumer-Produkts und seine Leistungsfähig- keit unter verschiedenen Anwendungen und / oder Endanwendungen kann nur durch Tests nachgewiesen werden. Dies liegt letztlich in der Verantwortung des Kunden, der ein Baumer- Produkt verwendet. Wenn die Produktkonfiguration (Softwareversion, Elektronikrevisionen, mechanische Revisionen usw.) geändert wird, muss der Kunde das erneut validieren und...
- Seite 6 Website www.baumer.com zur Verfügung gestellt werden. Alle im Datenblatt und anderen Dokumenten angegebenen Einsatzbedingungen sind zu be- achten. Die vom Kunden mit dem Baumer-Produkt hergestellten Maschinen oder Anlagen dürfen nur in Verkehr gebracht werden, wenn sie von der mitgelieferten Konformitätserklärung abgedeckt sind.
- Seite 7 NOTICE: Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by Baumer may void the FCC authorization to operate this equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
- Seite 8 Entsorgen Sie Elektro- und Elektronikgeräte nicht im Hausmüll. Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, weshalb ein altes Produkt zur ordnungsgemässen Entsorgung / Verwertung an eine zugelassene Sammelstelle zurückgegeben werden muss. Weitere Informationen finden Sie unter www.baumer.com. Seite 8 von 32 R600V.DAH5_manual_1.7 (DE).docm...
- Seite 9 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Integrationsanleitung VORSICHT! Die Installation, Montage und Einstellung dieses Produkts darf nur von qualifiziertem und autorisiertem Personal durchgeführt werden. Mechanische Integration 2.1.1. Messobjekte und Blindbereich Der Sensor ist so zu montieren, dass seine Mittelachse etwa senkrecht zum Ziel steht. Der Abstandsausgang ist relativ zur Spitze der Linse.
- Seite 10 Es ist eine Montageplatte mit einer Ebenheit von besser als 0,2 mm pro 100 mm zu verwen- den. Baumer empfiehlt als Material Weichstahl zu verwenden, um das vorgegebene Monta- gemoment zu erreichen. Für die Direktmontage (Gewinde in der Platte) empfiehlt Baumer eine Dicke des Stahlblechs von mindestens 6 mm.
- Seite 11 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fig 3 Montage auf einem dünnen Stahlblech aus Weichstahl (≥3mm) Es wird empfohlen, M6 Schrauben gemäss MBM 10105 zu verwenden. Das Anzugsdrehmo- ment für 10.9 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss innerhalb von 12Nm...15Nm liegen, und für 8.8 (Festigkeitsklasse) Schrauben muss es innerhalb von 10Nm...12Nm liegen. Das Mon- tagebild und den verfügbaren Werkzeugfreibereich zum Anziehen der Befestigungsschrau- ben entnehmen Sie bitte der folgenden Abbildung.
- Seite 12 Einbauhinweise 2.2.1. Freibereich und Richtungsempfindlichkeit Der Baumer Off-Highway-Radarsensor ist ein sehr empfindliches Gerät, das eine hervorra- gende Durchdringung des Erntegutes und eine hervorragende Erkennungsleistung bietet. Der Öffnungswinkel des Hauptstrahls beträgt 6° (bei 3dB Signalreduzierung bzw. ca. 9° bei 20dB Signalreduzierung). Eine typische Richtcharakteristik ist nachfolgend dargestellt.
- Seite 13 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fig 6 Empfohlener Freibereich für schwache Zielobjekte Bei stark reflektierenden Zielobjekten (z.B. Tripelspiegelreflektor oder Metallplatte) beträgt der der Freibereich mindestens +/-3°. 2.2.2. Hinweise für die Gestaltung des Messbereichs Im Allgemeinen ist es wünschenswert, dass das Zielobjekt das Objekt mit das Objekt mit der stärksten Rückreflektion im Messbereich ist.
- Seite 14 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Wenn stark reflektierende Objekte im Hintergrund des Ziels nicht durch Abschirmungen ab- gedeckt werden können, sollte das Ziel in einem Mindestabstand von grösser als dem ange- gebenen Blindbereich gehalten werden. Richtcharakteristik Zielobjekt (opening angle) Stark reflektie- rende Objekte Objekttrennung >...
- Seite 15 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Elektrische Integration Der Sensor kann direkt an ein12VDC oder ein 24VDC Bordnetz angeschlossen werden. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich ist +VS = 9VDC ..32VDC. Eine zentrale Span- nungsbegrenzung im Bordnetz (auf 35V bei 12VDC bzw. auf 58V bei 24VDC Nennspannung) ist erforderlich.
- Seite 16 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) ACHTUNG Das Produkt darf nicht an Maschinen ohne zentrale Spannungsbegren- zung betrieben werden. ACHTUNG Das Produkt muss durch eine externe Sicherung oder ein R/C abgesichert werden HINWEIS Für Testinstallationen kann das Kabel mit der Bestellnummer 11213075 (ZCABL-ALL.AMP0300) verwendet werden. Visuelle Diagnose LEDs mit hoher Leuchtkraft geben eine schnelle Rückmeldung über den Betriebszustand des Sensors.
- Seite 17 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) CAN Interface (Physical Layer) Die physikalische Schicht ist gemäss SAE J1939-15 (reduced physical layer) umgesetzt. Einige Parameter sind in der folgenden Tabelle gezeigt. Tab 6 CAN Interface Parameter Wert Busgeschwindigkeit 250 kbit / sec (1) Busabschluss Externe Abschluss Busspannung Verkabelung Ungeschirmt, paarweise verdrillt (UTP)
- Seite 18 SAE J1939-15 Nicht alle in den referenzierten Normen enthaltenen Funktionen sind implementiert. In den folgenden Kapiteln werden dieser Umfang und die implementierten Funktionen erläutert. DBC-Dateien können von der jeweiligen Produktseite unter www.baumer.com heruntergela- den werden. ISO Name Herstellercode (manufacturer code)
- Seite 19 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) 3.2.3. Adresszuweisungssequenz (für die Standardeinstellung) Nach einem Reset oder Neustart führt das Gerät die folgende Startsequenz durch: Nach der Initialisierung wird eine Nachricht für eine Neuzuweisung von Adressen („request for address claimed“) gesendet (PGN 0xEE00) Nach der Initialisierung wird die Sortiertabelle gelöscht Sende eine Anfrage für eine Neuzuweisung von Adressen Das führt dazu, dass andere Geräte am CAN Bus ebenfalls eine neue Adresse anfragen.
- Seite 20 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Unterstützte PGN (Parameter Group Number) 3.3.1. ECU Identifkation PGN: 0xFDC5 Richtung: Senden Übertragung: Nur auf PGN Anfrage 3.3.2. ECU Software Identifikation PGN: 0xFEDA Richtung: Senden Übertragung: Nur auf PGN Anfrage 3.3.3. DM14 Memory access command message PGN: 0xD900 Richtung: Empfangen...
- Seite 21 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Tab 9 Messdaten Nachricht (Hauptnachricht) Start bit Bits Offset Skalierung Beschreibung Sensorstatus 0 = kein Fehler 1 = reversible Fehler. (e.g. Temperatur zu hoch) 2 = irreversible Fehler. Messung nicht verfügbar Konfidenzwert für Zielabstand */** Wertebereich: 0…100% (höhere Konfidenz entspricht besserer Erkennung des Zielobjekts) 0.1mm Zieldistanz **...
- Seite 22 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Exemplarische Dekodierung einer CAN Nachricht Exemplarische Dekodierung der «Messdaten» Nachricht (PGN 0xC000) Basierend auf einem CAN log (18100856, 18C0FF80, Rx, 08, 00, 64, 89, 71, 00, 00, EE, 7F) Tab 10 Dekodierung einer CAN SAE J1939 Nachricht 0…8 Byte 11 bit CAN ID 18 bit CAN ID...
- Seite 23 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Sensorkonfiguration Eine Anzahl von Sensorparametern kann über den CAN Bus ausgelesen und gesetzt wer- den. Dabei wird das SAE J1939 „memory access“ (MA) Protokoll verwendet. Benutzerebene (user level) für den Zugriff = 1 Der Zugangsschlüssel ist gleich dem vom Sensor erzeugte „seed“. Alle Adressen sind „direct spatial“...
- Seite 24 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Adresse Parameter Bereich Offset Skalierung Standardwert 0x07E3A9 Ausgabefilter: Anzahl zu überbrücken- 0 … 32 der Messzyklen (bei Signalverlust, nur in Verbindung mit mode 3 in 0x07E3AB) 0x07E3AA Ausgabefilterkonstante 0…1000000 50000 (nur für Modus 1 gesetzt in SPN 0x07E3A7, nur in Verbindung mit mode 3 in 0x07E3AB) 0x07E3AB...
- Seite 25 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Adresse Parameter Bereich Offset Skalierung Standardwert wird und bevor die eigene “address clai- med” Nachricht geschickt wird. 0x07E39D Bitweise Vergleichsmaske für “bitwise 0..0xfffffffffffff AND” mit dem „ISO Name“ um die Mas- ter ECU zu ermitteln 0x07E39E Vergleichswert für den “ISO Name” um 0..0xfffffffffffff die Master ECU zu ermitteln (nach dem die bitweise Vergleichsmaske in...
- Seite 26 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Fehlerbehebung Tab 14 Übersicht für Fehlerbehebung Fehler Massnahme Keine Funktion, keine LED Überprüfen Sie Kabel, Anschlüsse, Spannungsversorgung Funktionsbeeinträchtigt, dicke Reinigen Sie die Linse und entfernen Sie überschüssiges Wasser. Schmutzschicht Mechanische Beschädigung des Ge- Den Sensor durch eine qualifizierte Fachperson ersetzen lassen. häuses und/oder der Linse Unerklärliche Ziele / Entfernungs- Überprüfen Sie den Aufbau auf Mehrwegsignalausbreitung, stark reflektierende...
- Seite 27 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Anhang Tabellenverzeichnis Tab 1 Produkte ........................4 Tab 2 Zu berücksichtigende Dokumente ................7 Tab 3 Steckerbelegung ....................15 Tab 4 Elektrische Transienten im Bordnetz ..............15 Tab 5 Status und Blinkcodes (visuelle Diagnostik) ............16 Tab 6 CAN Interface ......................
- Seite 28 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Abbildungsverzeichnis Fig 1 Mechanischer Aufbau (nur zur Visualisierung) ............10 Fig 2 Montage auf einem dicken Stahlblech aus Weichstahl (≥6mm)......10 Fig 3 Montage auf einem dünnen Stahlblech aus Weichstahl (≥3mm) ......11 Fig 4 Montagebild und Werkzeugfreibereich..............11 Fig 5 Typische Richtcharakteristik des Sensors ..............
- Seite 29 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Definitionen und Abkürzungen Die folgenden Abkürzungen und Definitionen werden in dieser Betriebsanleitung verwendet. Tab 16 Definitionen und Abkürzungen Abkürzung Definition Controller Area Network Data Sheet, Datenblatt Destination address (Zieladresse) Direct Memory Electronic Control Unit, Maschinensteuerung International Standardization Organization Light Emitting Device, Leuchtdiode Memory Access Original Equipment Manufacturer...
- Seite 30 Angebots noch ein Angebot oder eine Empfehlung zum Erwerb oder Verkauf von Anlagen- instrumenten oder zur Vornahme sonstiger Geschäfte dar. Baumer behält sich vor den Verkauf eines Produktes einzustellen. Die Verfügbarkeit eines Produktes kann nicht garantiert werden. Alle Verkäufe unterliegen den Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
- Seite 31 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Änderungsverzeichnis Tab 17 Änderungsverzeichnis Vers. Datum Bemerkung Erstellt Geprüft Freigegeben Entwurf der deutschen Über- 27 Nov 2019 wemi setzung Erste Version in deutscher Übersetzung, Fehlerbereini- 29 Nov 2019 wemi gung in „Einstellbare Para- meter“ Tab 8, Default Werte ange- 7 Jan 2020 wemi passt...
- Seite 32 Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE) Baumer weltweit Belgien Brasilien Kanada Baumer SA/NV Baumer do Brasil Ltda Baumer Inc. BE-2260 Westerlo 13208-120 Jundiaí, São Paulo CA-Burlington, ON L7M 4B9 Tel. +32 14 57462 0 Tel. +55 11 4523-5120 Tel. +1 (1)905 335-8444 China Dänemark...