WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch Seite 5

WAGO-I/O-SYSTEM 750
758-876/000-110 WAGO-I/O-IPC-P14
10.3
10.4
11 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ........................................................... 95
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.4
11.5.5
11.5.6
11.5.7
11.6
11.6.1
11.6.2
11.7
11.8
11.8.1
11.8.2
11.8.3
11.8.4
11.9
11.9.1
11.9.2
11.9.3
11.9.4
12 C-Funktionen als CODESYS-Bibliothek einbinden ............................. 132
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.3
13 Betriebssystem .......................................................................................... 143
Handbuch
Version 2.4.0
Konfigurationsregister ............................................................................. 92
Adressierungsbeispiel ............................................................................. 93
Schreibweise logischer Adressen ............................................................ 95
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ......................................................................................... 96
Adressierungsbeispiel ............................................................................. 99
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 100
Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 100
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 100
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 101
Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 103
Editieren des Programmbausteins .................................................... 107
SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen
(ETHERNET) ................................................................................... 109
SPS-Programm in den I/O-IPC laden und ausführen (RS-232) ...... 111
Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 113
Anlegen von Task-Prioritäten ............................................................... 114
Zyklische Task-Prioritäten ............................................................... 116
Freilaufende Tasks............................................................................ 117
Systemereignisse ................................................................................... 118
Klemmenbussynchronisation ................................................................ 120
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus
eingestellt .......................................................................................... 120
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 121
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 122
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 123
CODESYS-Visualisierung .................................................................... 124
Einbinden von Schriften ................................................................... 126
Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 127
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 129
Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 130
Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library ............................ 132
Linux-Shared-Library entwickeln und übersetzen ........................... 132
Beschreibungsdatei für das CODESYS-Laufzeitsystem erzeugen .. 133
Library und INI-Datei kopieren und das CODESYS-
Laufzeitsystem neu starten ............................................................... 134
Eine IEC-Library erzeugen ............................................................... 135
Bibliothek im CODESYS-Projekt einbinden ................................... 137
Besonderheiten ...................................................................................... 140
Datentypen ........................................................................................ 140
Strukturen ......................................................................................... 141
Parameterübergabe per Referenz oder per Value ............................. 142
Weitere Anwendungen .......................................................................... 142
Inhaltsverzeichnis 5