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4 Parameter in PANATERM einstellen
4.4
Pr3.18 (Drehmomentbefehlsrichtung)
PANATERM-Parameter: "Torque command direction designation selection"
Wertebereich: 0 bis 1
Wählen Sie eine Methode für Angabe der Motordrehrichtung.
0: Vorzeichen des Drehmomentbefehls (positiver Drehmomentbefehl für positive
Richtung, negativer Drehmomentbefehl für negative Richtung)
1: TC-SIGN-Eingang (OFF: positive Richtung, ON: negative Richtung)
4.5
Pr3.19 (Eingangsverstärkung des Drehmomentbefehls)
PANATERM-Parameter: "Torque command input gain"
Wertebereich: 10 bis 100 [0.1V/100%]
Wählen Sie den Verstärkungsfaktor für das Motordrehmoment entsprechend der am
Drehmomentbefehlseingang TRQR anliegenden Spannung. Ein Wert von 30 erzeugt bei
einer Eingangsspannung von 3V z.B. ein Drehmoment von 100%.
4.6
Pr3.20 (Invertierung des Drehmomentbefehlseingangs)
PANATERM-Parameter: "Torque command input inversion"
Wertebereich: 0 bis 1
Wählen Sie die Polarität der Spannung am Drehmomentbefehlseingang TRQR des
Servoantriebsreglers.
0: Keine Invertierung, positive Drehrichtung bei positiver Spannung
1: Invertierung, positive Drehrichtung bei negativer Spannung
4.7
Pr3.21 (Drehzahlgrenzwert 1)
PANATERM-Parameter: "Speed limit value 1"
Wertebereich: 0 bis 20000
Standardwert: 0
Wählen Sie die Drehzahlbegrenzung für die Drehmomentregelung.
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QS4000_V1.0_DE
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