Inhaltsverzeichnis
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1 Einführung................................................................................................................................... 4
1.1 Bevor Sie beginnen.......................................................................................................................... 4
1.2 Zu diesem Dokument....................................................................................................................... 4
1.3 Verwandte Dokumente......................................................................................................................4
1.4 Verfügbare Software......................................................................................................................... 5
2 Funktionsüberblick..................................................................................................................... 6
3 Verdrahtung................................................................................................................................. 7
3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung........................................................................................................ 7
3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers.............................................................................................. 7
3.3 Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4...................................................................... 9
3.4 PNP-Verdrahtung des Anschlusses X4.......................................................................................... 10
3.5 NPN-Verdrahtung des Anschlusses X4..........................................................................................11
4 Parameter in PANATERM einstellen....................................................................................... 12
4.1 Überblick über die wichtigsten Parameter......................................................................................13
4.2 Pr0.01 (Regelungstyp).................................................................................................................... 13
4.3 Pr3.17 (Drehmomentbefehlseingang)............................................................................................. 13
4.4 Pr3.18 (Drehmomentbefehlsrichtung)............................................................................................. 14
4.5 Pr3.19 (Eingangsverstärkung des Drehmomentbefehls)................................................................ 14
4.6 Pr3.20 (Invertierung des Drehmomentbefehlseingangs)................................................................ 14
4.7 Pr3.21 (Drehzahlgrenzwert 1).........................................................................................................14
4.8 Pr4.22 (Offset für Analogeingang 1)...............................................................................................15
4.9 Pr4.23 (Filter für Analogeingang 1)................................................................................................ 15
4.10 Pr4.36 (Drehzahlerreichung).........................................................................................................15
5 Haben Sie Fragen oder Anregungen?................................................................................... 16
6 Änderungsverzeichnis............................................................................................................. 17
7 Kontakt.......................................................................................................................................18
QS4000_V1.0_DE
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