Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS A5
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS A5
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung Positionsregelung mit Puls-/Richtungssignalen (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF) QS2000_V1.1_DE 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Seite 2 Copyright Copyright Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. Dieses Handbuch darf ohne schriftliche Zustimmung von Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU) weder ganz noch teilweise kopiert werden. PEWEU verbessert das Design und die Leistung seiner Produkte kontinuierlich. Aus diesem Grund behalten wir uns das Recht vor, das Handbuch/Produkt ohne Hinweis zu ändern.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung........................... 4 1.1 Bevor Sie beginnen.......................... 4 1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................7 3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung......................7 3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers....................7 3.3 Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4..............9 3.4 PNP-Verdrahtung des Anschlusses X4.................. -
Seite 4: Einführung
Servoantriebe. Klicken Sie auf die folgenden Links, um die Dokumente aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. • Informationen zu Verdrahtung, Positionsregelung und Parametrierung: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series • Informationen zur Konfigurationssoftware PANATERM: Operation Manual: Set up support software PANATERM Ver. -
Seite 5: Verfügbare Software
QS4000, Drehmomentregelung (MINAS A5/A6) QS5000, PANATERM - Probelauf QS5001, PANATERM - Echtzeit-Autotuning QS5002, PANATERM - Fit-Gain-Autotuning Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Downloadcenter laden. Klicken Sie auf den Link, um den Download zu starten. • Konfigurationssoftware PANATERM •... -
Seite 6: Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick Funktionsüberblick Bei der Positionsregelung bewegt der Motor die Last zur angegebenen Sollposition. Gesteuert wird der Servoantriebsregler von einem Host-Controller, z. B. einer SPS oder einer CNC-Steuerung, oder durch Blockverarbeitung über Pulseingänge mit Pulsfrequenzen zwischen 1Hz und 8MHz. Diese Quick-Start-Anleitung erklärt, wie der Servoantriebsregler verdrahtet und konfiguriert werden muss, damit er Pulse von einer SPS empfangen kann. -
Seite 7: Verdrahtung
3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV-Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers. - Seite 8 Anschluss X4 (E/A-Anschluss) Schließen Sie das Verbindungskabel an den Anschluss X4 und die SPS FP0H an. Für PNP- Verbindungen gibt es das vorkonfektionierte Verbindungskabel DV0P0988WP-1. Von Panasonic sind verschiedene vorkonfektionierte Verbindungskabel für den Anschluss anderer SPS-Typen erhältlich. +24V DC 0V DC...
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Seite 9: Signaleingänge Und -Ausgänge Des Anschlusses X4
Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4 Die Positionsregelung erfolgt über die Signaleingänge und -ausgänge am Anschluss X4 des Antriebsreglers MINAS A5/A6. Die Pulseingabe erfolgt entweder über die Line-Driver- Eingänge (44, 45, 46, 47), wenn hohe Geschwindigkeiten oder hohe Auflösungen gefordert sind, oder über die offenen Kollektoreingänge (1, 2, 4, 6 oder 3, 4, 5, 6). -
Seite 10: Pnp-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung In case of open collector I/F (1) When you use the external 2.2 kΩ COM+ OPC1 resistor with 12 V and 24 V Command pulse 4.7 kΩ inhibition input power supply PULS1 Deviation counter 220 Ω clear input PULS2 PULS1 Servo-ON input... -
Seite 11: Npn-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung NPN-Verdrahtung des Anschlusses X4 SPS-Pulsausgänge PULS2 SIGN2 S-RDY+ NPN-Eingänge der SPS ALM+ INP+ SRV-ON NPN-Ausgänge der SPS S-RDY- 0 Vcc ALM- INP- OPC1 24 Vcc OPC2 0 Vcc 24 Vcc COM+ QS2000_V1.1_DE... -
Seite 12: Parameter In Panaterm Einstellen
Parameter in PANATERM einstellen Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS- Servoantriebsregler zu konfigurieren. Klicken Sie auf den folgenden Link, um PANATERM aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Konfigurationssoftware PANATERM Verbinden Sie Ihren PC mit dem Anschluss X1 und schalten Sie den Servoantriebsregler ein. -
Seite 13: Überblick Über Die Wichtigsten Parameter
Pr0.06 0 oder 1 Zählrichtung der Steuerpulse Pr0.07 0 bis 3 Zählmodus für Steuerpulse Pr0.08 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5) Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6) Pr0.09 0 bis 1073741824 Zähler des Übersetzungsverhältnisses Pr0.10 1 bis 1073741824 Nenner des Übersetzungsverhältnisses... -
Seite 14: Pr0.07 (Zählmodus Für Steuerpulse)
SIGN, HIGH-Signal In Kombination mit Pr0.07 können Sie bis zu 6 Steuerpulseingangstypen einstellen. Weitere Informationen finden Sie hier: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series oder Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series. -
Seite 15: Pr0.08 (Anzahl Pulssignale Per Motorumdrehung)
Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung) PANATERM-Parameter: “Command pulse number per one motor revolution” Wertebereich: 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5), 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6) Der Standardwert ist 10000 Pulse pro Motorumdrehung. Pr0.09 (Zähler des Übersetzungsverhältnisses) und Pr0.10 (Nenner des Übersetzungsverhältnisses) -
Seite 16: Die Pin-Belegung In Panaterm Ändern
5 Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Die Pin-Belegung in PANATERM ändern Für einige Anwendungen muss die Softwarefunktion der physikalischen Pins des Servoantriebsreglers geändert werden. Verwenden Sie die Konfigurationssoftware PANATERM, um die Pin-Belegung zu ändern. Verbinden Sie Ihren PC mit dem Servoantriebsregler. Starten Sie die Konfigurationssoftware PANATERM. -
Seite 17: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2000_V1.1_DE... -
Seite 18: Änderungsverzeichnis
7 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS2000_V1.1_DE, 2019.09 • Verknüpfungen aktualisiert. • Überarbeitung von Text und Layout QS2000_V1.0_EN, 2019.01 Erste Ausgabe (englisch) QS2000_V1.1_DE... -
Seite 19: Kontakt
8 Kontakt Kontakt QS2000_V1.1_DE...