Beispiel Telegramm - SEW-Eurodrive MOVIMOT-MM Serie Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme "Easy" mit RS485-Schnittstelle/Feldbus
8
Funktion mit RS485-Master
8.5.9

Beispiel Telegramm

Request-Telegramm von RS485-Master an MOVIMOT
Response-Telegramm von MOVIMOT
Beispieltelegramm "3 PD azyklisch"
RS-485-Master
86
Betriebsanleitung – Explosionsgeschützte MOVIMOT
In diesem Beispiel erfolgt die Steuerung eines MOVIMOT
datenworte mit dem PDU-Typ 85
zessausgangsdaten (PO) an den MOVIMOT
antwortet mit 3 Prozesseingangsdaten (PI).
PO1: 0006 Steuerwort 1 = Freigabe
hex
PO2: 2000 Drehzahl [%] - Sollwert = 50 % (von f
hex
PO3: 0BB8 Rampe = 3 s
hex
1) fmax wird über Sollwert-Potenziometer f1 vorgegeben.
®
an RS485-Master
PI1: 0406 Statuswort 1
hex
PI2: 0300 Ausgangsstrom [% I
hex
PI3: 0607 Statuswort 2
hex
Informationen zur Codierung der Prozessdaten finden Sie im Kapitel "Codierung der
Prozessdaten" (→ 2 75).
Prozess-Ausgangsdaten (PO)
02 01 85 00
Idle
hex
hex hex hex
SD1 ADR TYP
Prozess-Eingangsdaten (PI)
04
1D 01 85
Idle
hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Dieses Beispiel zeigt die Übertragungsvariante azyklisch. Die Timeout-Überwachung
®
im MOVIMOT -Umrichter ist deaktiviert. Die zyklische Übertragungs-Variante kann mit
dem Eintrag TYP = 05
hex
Umrichter nach spätestens 1 Sekunde die nächste Busaktivität (Request-Telegramm
der o. g. Typen). Anderenfalls setzt der MOVIMOT
still (Timeout-Überwachung).
(3 PD azyklisch). Der RS485-Master sendet 3 Pro-
hex
®
-Umrichter. Der MOVIMOT
®
]
N
06
20 00 0B
B8
hex hex hex
hex
PO2: Drehzahl [%]
2000 = 50% f
hex
PO1: Steuerwort
0006 = Freigabe
hex
06
07 03 00 07
hex
hex hex hex
PI2: Ausgangsstrom
PI1: Statuswort 1
realisiert werden. In diesem Fall erwartet der MOVIMOT
®
-MM..D-Antriebe
®
-Antriebs über 3 Prozess-
®
-Umrichter
1)
)
max
13
hex
hex
BCC
PO3: Rampe
0BB8 = 3s
hex
max
MOVIMOT
98
hex hex
BCC
PI3: Stauswort 2
340030731
®
-Umrichter den Antrieb selbsttätig
®
®
-