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Inbetriebnahme "Easy" mit RS485-Schnittstelle/Feldbus
8
Codierung der Prozessdaten
8.4.3
Prozessausgangsdaten
PO1: Steuerwort
PO2: Sollwert
PO3: Rampe
(nur bei 3-Wort-
Protokoll)
1) Empfehlung für alle nicht belegten Bits = "0"
Steuerwort, Bit 0 ‑ 2
Steuerwort, Bit 6 = Reset
Steuerwort, Bit 8 = Bremsenlüften ohne Antriebsfreigabe
76
Betriebsanleitung – Explosionsgeschützte MOVIMOT
Prozessausgangsdaten werden von der übergeordneten Steuerung an den
®
MOVIMOT
-Umrichter übertragen (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im
®
MOVIMOT
-Umrichter jedoch nur wirksam, wenn die RS485-Adresse im MOVIMOT
(DIP-Schalter S1/1 – S1/4) ungleich 0 ist.
Die übergeordnete Steuerung steuert den MOVIMOT
ausgangsdaten:
•
PO1: Steuerwort
•
PO2: Drehzahl [%] (Sollwert)
•
PO3: Rampe (nur bei 3-Wort-Protokoll)
15
14
13
12
11
1)
Nicht belegt
Reserviert für
Zusatzfunktionen
Vorzeichenbehafteter Prozentwert/0.0061 %
Beispiel: -80 %/0.0061 % = -13115 = CCC5
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100 – 10000 ms)
Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit Bit 0 – 2 durch Vorgabe des
Steuerworts = 0006
. Um den MOVIMOT
hex
sätzlich die Klemme R
Klemme 24V X6:1,2,3 überbrücken).
Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Aus Kompatibili-
tätsgründen zu anderen SEW-Umrichterfamilien verwenden Sie den Haltbefehl
0002
. Bei Bit 2 = "0" stoppt der MOVIMOT
hex
der aktuellen Rampe.
Im Störungsfall kann mit Bit 6 = "1" (Reset) der Fehler quittiert werden. Setzen Sie
nicht belegte Steuer-Bits aus Kompatibilitätsgründen auf "0".
Wenn der DIP-Schalter S2/2 = "ON" ist, können Sie die Bremse durch das Setzen von
Bit 8 ohne Antriebsfreigabe lüften.
Virtuelle Klemme für Bremse schließen und
Endstufe sperren bei Steuerbefehl "Halt"
Virtuelle Klemmen zum Lüften der Bremse
ohne Antriebsfreigabe, nur bei DIP-Schalter
S2/2 = "ON"
10
9
8
7
Bit
Bit
nicht
belegt
Reset
"9"
"8"
1)
Beispiel: 2.0 s = 2000 ms = 07D0
®
-Umrichter freizugeben, müssen Sie zu-
X6:11,12 und/oder L
®
-Umrichter den Antrieb grundsätzlich mit
®
-MM..D-Antriebe
®
-Antrieb mit folgenden Prozess-
Basis-Steuerblock
6
5
4
3
2
"1" =
Nicht belegt
"1 1 0" =
1)
Freigabe,
Sonst Halt
hex
hex
X6:9,10 auf +24 V schalten (mit der
®
1
0
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