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6 Inbetriebnahme
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3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
6.2.1
M-414-Einträge in der Positioniererdatenbank von PI
Bei Controllern von PI können Sie den angeschlossenen Positionierer aus einer
Positioniererdatenbank in der zugehörigen PC-Software auswählen. Dabei werden die
passenden Betriebsparameter in den Controller geladen. Eine detaillierte Beschreibung finden
Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC-Software.
Betriebsparameter der Modelle mit DC-Motor
Wenn Sie einen DC-Motorcontroller eines Drittanbieters verwenden, kann zur Anpassung an
den verwendeten M-414 die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein.
Parameter
P-Term
I-Term
D-Term
I-Limit
Maximale Beschleunigung
Maximale Geschwindigkeit*
Maximale Geschwindigkeit*
Getriebeuntersetzung
Encoder-Auflösung
Endschalter-Polarität
* für den Dauerbetrieb empfohlen
32
Version: 1.1.0
Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Wählen Sie den Eintrag in der
Positioniererdatenbank aus, der genau zum verwendeten Modell des M-414 passt
(S. 32).
Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden: Geben Sie in der
entsprechenden PC-Software die Parameter ein, welche genau zum verwendeten
Modell des M-414 passen; siehe Übersicht der Betriebsparameter für DC-
Motorcontroller oder Schrittmotorcontroller (S. 33).
M-414.xDG
180
45
250
2000
10
3
128761
42,92:1
2000
high
M-414.xPD
180
45
300
2000
100
100
200000
-
4000
high
MP81D
M-414 Präziser Hochlast-Lineartisch
Einheit
-
-
-
-
mm/s²
mm/s
Impulse/s
-
Impulse/mm
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