Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte Seite 7

6.4.1 Service-Schnittstelle verwenden....................................................................................... 125
6.5 Alternative 1: Antriebs-Konfiguration ins Projekt laden...................................................... 128
6.5.1 Gerät als neue Station hochladen ..................................................................................... 128
6.5.2 Antriebs-Konfiguration nachbearbeiten ............................................................................ 129
6.6 Alternative 2: Projekt mit ermittelter Antriebs-Konfiguration anlegen ................................ 131
6.6.1 Antrieb offline einfügen ................................................................................................... 131
6.6.2 Antriebs-Konfiguration ermitteln ...................................................................................... 134
6.6.3 Antriebs-Konfiguration ins Projekt übernehmen................................................................ 138
6.6.4 Antriebs-Konfiguration nachbearbeiten ............................................................................ 139
6.7 Grundparametrierung vornehmen.................................................................................... 140
6.7.1 Regelungsbaugruppe ....................................................................................................... 140
6.7.1.1 Webserver konfigurieren .................................................................................................. 140
6.7.1.2 Webserver-Benutzerkonten .............................................................................................. 143
6.7.1.3 Passwort für Benutzer "SINAMICS" und "Administrator" anlegen ........................................ 144
6.7.1.4 Passwort für Benutzer "SINAMICS" löschen ....................................................................... 144
6.7.1.5 Passwort für Benutzer "SINAMICS" und "Administrator" ändern.......................................... 145
6.7.1.6 Passwort vergessen? ........................................................................................................ 146
6.7.1.7 Digitaleingänge konfigurieren .......................................................................................... 147
6.7.1.8 Bidirektionale digitale Ein-/Ausgänge................................................................................ 147
6.7.1.9 Messbuchsen................................................................................................................... 149
6.7.1.10 Digitalausgang potentialgetrennt (CU310-2 PN) ............................................................... 151
6.7.1.11 Analogeingang (CU310-2 PN) .......................................................................................... 151
6.7.2 Einspeisung ..................................................................................................................... 154
6.7.2.1 Funktionsmodule............................................................................................................. 154
6.7.2.2 Netzdaten / Betriebsmodus .............................................................................................. 156
6.7.2.3 Freigabelogik ................................................................................................................... 157
6.7.2.4 Netzschützansteuerung ................................................................................................... 158
6.7.3 Antriebsachsen (Servo) .................................................................................................... 158
6.7.3.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................ 158
6.7.3.2 Funktionsmodule............................................................................................................. 159
6.7.3.3 Regelungsart ................................................................................................................... 161
6.7.3.4 Begrenzungen ................................................................................................................. 162
6.7.3.5 Antriebseinstellungen ...................................................................................................... 162
6.7.3.6 Abtastzeiten / Pulsfrequenz .............................................................................................. 164
6.7.3.7 Istwert-Aufbereitung........................................................................................................ 166
6.7.3.8 Rotorlage-Synchronisation ............................................................................................... 170
6.7.3.9 Mechanik......................................................................................................................... 173
6.7.3.10 Freigabelogik ................................................................................................................... 175
6.7.4 Antriebsachsen (Vektor)................................................................................................... 176
6.7.4.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................ 176
6.7.4.2 Funktionsmodule............................................................................................................. 177
6.7.4.3 Regelungsart ................................................................................................................... 179
6.7.4.4 Begrenzungen ................................................................................................................. 180
6.7.4.5 Optimierungen ................................................................................................................ 180
6.7.4.6 Istwert-Aufbereitung........................................................................................................ 182
6.7.4.7 Mechanik......................................................................................................................... 187
6.7.4.8 Freigabelogik ................................................................................................................... 189
6.8 Projektdaten in den Umrichter laden ................................................................................ 191
6.9 Antrieb in Betrieb nehmen ............................................................................................... 193
6.9.1 Steuertafel benutzen ....................................................................................................... 193
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2
Inhaltsverzeichnis
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