Abb. 32 Esi/Xml Messagetext - Beckhoff EP1918 Betriebsanleitung

Flags in Diagnosemeldungen
Datentyp Offset Description
UINT16 Bit 0...3 DiagType (Wert)
0
1
2
3...15
Bit 4 Wenn Bit = 1, ist der in der Message enthaltene Zeitstempel der lokale Zeitstempel
des TwinSAFE Gerätes. Das Alter der Diagnosemeldung kann über eine Berechnung
mit dem aktuellen Zeitstempel aus CoE-Objekt 0x10F8 erfolgen.
Bit 5...7 reserviert
Bit 8...15 Anzahl der Parameter in dieser Diagnosemeldung
Dynamic Parameter in Diagnosemeldungen
Typ Datentyp
Flags Parameter 1 UINT16
Parameter 1 Datentyp entsprechend Flags
Flags Parameter 2 UINT16
Parameter 2 Datentyp entsprechend Flags
...
In der zum TwinSAFE Gerät gehörigen ESI/XML-Datei werden die Diagnosemeldungen in Textform
hinterlegt. Anhand der in der Diagnosemeldung enthaltenen Text-ID kann die entsprechende
Klartextmeldung in den jeweiligen Sprachen gefunden werden. Die Parameter können an den
entsprechenden Stellen eingefügt werden. Im folgenden Beispiel ist %x für eine hexadezimale Darstellung
der Parameter verwendet.
Abb. 32: ESI/XML MessageText
Der Anwender erhält durch den Eintrag New Messages Available die Information, dass neue Meldungen
vorliegen. Die Meldungen können per CompleteAccess (ein CoE Read Kommando für das komplette CoE-
Objekt 0x10F3) ausgelesen werden. Nach dem Lesen der Nachrichten wird das Bit New Messages Available
zurückgesetzt.
EP1918
Info Message
Warning Message
Error Message
reserviert
Beschreibung
Beschreibt den Typ des Parameters 1
Bit 12...15 = 0 Bit 0...11 = Datentyp Parameter 1
Wert von Parameter 1
siehe Flags Parameter 1
Wert von Parameter 2
Version: 1.0.0
0x0001 - BOOLEAN
0x0002 - INT8
0x0003 - INT16
0x0004 - INT32
0x0005 - UINT8
0x0006 - UINT16
0x0007 - UINT32
0x0008 - REAL32
0x0011 - REAL64
0x0015 - INT64
0x001B - UINT64
Text Parameter und Formatierungen
sind in ETG.2000 spezifiziert.
Betrieb
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