Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP1918 Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.2.1 Auslieferungszustand ........................................................................................................ 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3 Erklärung der Hinweise...................................................................................................... 7
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.4 Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ....................................................................................... 8
2 Systembeschreibung ................................................................................................................................ 9
2.1 EtherCAT-Box-Module ...................................................................................................................... 9
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 10
3.1 EP1918-0002................................................................................................................................... 10
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 11
3.3 Technische Daten............................................................................................................................ 12
3.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................. 13
3.5 Sichere Eingänge ............................................................................................................................ 14
3.6 Abmessungen.................................................................................................................................. 15
4 Betrieb ...................................................................................................................................................... 16
4.1 Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 16
4.2 Installation ....................................................................................................................................... 16
4.2.1 Befestigung...................................................................................................................... 16
4.2.2 Anschluss ........................................................................................................................ 16
4.2.3 Temperaturmessung EP1918.......................................................................................... 23
4.2.4 Signalleitungen ................................................................................................................ 24
4.3 Konfiguration der EP1918 in TwinCAT ............................................................................................ 26
4.3.1 Einfügen eines EtherCAT-Devices .................................................................................. 26
4.3.2 Einfügen einer EP1918.................................................................................................... 26
4.3.3 Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic Funktionen ............................................. 26
4.3.4 Projektierungsgrenzen der EP1918................................................................................. 27
4.3.5 Adresseinstellungen auf der TwinSAFE-EtherCAT-Box.................................................. 28
4.3.6 Alias Devices ................................................................................................................... 29
4.3.7 Parameter der EP1918 .................................................................................................... 31
4.3.8 Prozessabbild der EP1918 .............................................................................................. 34
4.4 Reaktionszeiten TwinSAFE ............................................................................................................. 35
4.5 Diagnose ......................................................................................................................................... 37
4.5.1 EtherCAT - Feldbus-LEDs ............................................................................................... 37
4.5.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 38
4.5.3 Diagnose-LEDs................................................................................................................ 39
4.5.4 Darstellung der Blink-Codes ............................................................................................ 40
4.5.5 Diagnose-Objekte ............................................................................................................ 40
4.5.6 Zykluszeit des Safety-Projektes....................................................................................... 42
4.5.7 Reiter Diag-Historie ......................................................................................................... 42
4.5.8 Diagnose-Historie ............................................................................................................ 44
EP1918 Version: 1.0.0
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