Taumelscheiben Einstellungen - ROBBE-Futaba T-12 Z Bedienungsanleitung

12.12

TAUMELSCHEIBEN EINSTELLUNGEN

Mit dieser Funktion können für Hubschraubermodelle die
Mischfunktionen für die Ansteuerung der Taumelscheibe pro-
grammiert werden. Diese Funktion steht nicht beim Taumel-
scheibentyp SWH1 zur Verfügung, da die Pitch-Funktion nicht
gemischt wird.
Wenn Sie einen Hubschrauber mit den anderen Taumelschei-
bentypen aktiviert haben, können Sie in diesem Menü die
Steuerknüppelwege der Roll-(AIL), Nick- (ELE) und Pitchfunk-
tion (PIT) einstellen und umpolen. Außerdem können die not-
wendigen Mischfunktionen programmiert werden.
Markieren Sie mit dem Joystick die 'TAUMELSCHEIBE' Option
im Basis-Menü und bestätigen Sie die Auswahl mit ENTER.
Das Display stellt sich dann wie folgt dar:
• Neutralpunkt Einstellung
Zunächst optimieren Sie die Neutralpunkt-Einstellung, sie
wird als %-Wert vorgegeben. Stellen Sie die Servohebel
mechanisch so ein, dass der Neutralpunkt etwa bei 50%
liegt. Dann markieren Sie das 'PUNKT'-Feld, betätigen Sie
den Pitch-Knüppel, so dass die Servohebel und die
Gestänge genau einen rechten Winkel bilden. Enter-Taste
betätigen. Dann lesen Sie den angezeigten %-Wert ab. Die-
ser Wert wird auch als Balkengrafik dargestellt.
• Steuerknüppelweg Einstellung
Für die Roll- (Aileron), die Nick- (Elevator) und die Pitch-
funktion können die Einstellungen optimiert werden. Dazu
das entsprechende Feld markieren und mit dem '3-D-Hot-
key' den %-Wert vorgeben. Der Einstellbereich liegt zwi-
schen -100% und +100%. Die Voreinstellung beträgt 50%.
Durch eine Druckbetätigung des Drehknopfes für mind. 1
Sek. gelangen Sie zur Grundeinstellung zurück.
In Verbindung mit der Funktion Servoumpolung die Lauf-
richtung so einstellen, dass bei Pitchbetätigung alle Servos
in die gleiche Richtung laufen. Danach mit + oder - Vorzei-
chen die richtige Laufrichtung für die Funktionen Nick- und
Roll einstellen.
Stellen Sie einen möglichst großen Steuerweg ein, ohne
dass die Gestänge bzw. Servos an den Anschlag laufen.
Prüfen Sie die maximalen Steuerwege genau, wenn sich
Pitch-, Roll- und Nickfunktion in extremen Ausschlagsposi-
tionen befinden. Je nach Ansteuerungstyp und Art des
Rotorkopfes, kann sich bei zu großem Weg die Taumel-
scheibe verklemmen.
Das Taumelscheiben-Menü hat mehrere Displayebenen, der
Schieber an der rechten Seite deutet das an. Durch Bewegung
des Schiebers mit der Cursor-Taste gelangen Sie in die mittle-
re Ebene. Die Anzeige wechselt, das Display zur Einstellung
der Mischraten stellt sich wie folgt dar.
T 12 Z
• Mischraten einstellen
Am Beispiel des HR-3-Taumelscheibentyps wird die Ein-
stellprozedur der Mischraten erläutert. Die Vorgehensweise
für die anderen Taumelscheibentypen ist identisch, die Ein-
stellungen unterscheiden sich aber etwas.
Bringen Sie zunächst den Gassteuerknüppel in die Neutral-
position. Stellen Sie die Ansteuerungsgestänge so ein, dass
die Taumelscheibe genau horizontal ausgerichtet ist. Kleine
Änderungen können Sie mit der Option 'Servomittenver-
stellung' durchführen.
Optimieren Sie zuerst die Mischrate für die Rollfunktion
(ROLL -> PIT). Es lassen sich getrennt für die linke und
rechte Ausschlagsseite Mischwerte als %-Zahl einstellen.
Stellen Sie die Vorgaben so ein, dass es keine Beeinträchti-
gungen der Nick- und Pitchfunktion gibt, wenn die Roll-
funktion über den gesamten Weg betätigt wird.
Danach optimieren Sie die Mischrate für die Nickfunktionen
(NICK -> ROLL und NICK -> PIT). Es lassen sich jeweils
getrennt für beide Ausschlagsseiten Mischwerte als %-Zahl
einstellen. Stellen Sie die Vorgaben so ein, dass es keine
Beeinträchtigungen der Roll- und Pitchfunktion gibt, wenn
die Nickfunktion über den gesamten Weg betätigt wird.
Abschließend optimieren Sie die Mischrate für die Pitch-
funktionen (PIT -> ROLL und PIT -> NICK). Es lassen sich
jeweils getrennt für beide Ausschlagsseiten Mischwerte als
%-Zahl einstellen. Stellen Sie die Vorgaben so ein, dass die
Taumelscheibe in der horizontalen Position bleibt, auch
wenn der Gassteuerknüppel über den ganzen Weg betätigt
wird.
Nach der Aktivierung der letzten Displayebene stellt sich die
Anzeige wie folgt dar:
In diesem Untermenü lassen sich auch die Einflüsse der unter-
schiedlichen Gestänge kompensieren.
Bringen Sie zunächst den Gassteuerknüppel in eine solche
Position, dass sich eine möglichst geringe Drehzahl ein-
stellt. Bewegen Sie den Querruder-Knüppel (Roll) über den
ganzen Weg von links nach rechts. Stellen Sie den Kom-
pensationswert für die Funktion so ein, dass sich keine
Beeinträchtigungen der Pitch- und der Nickfunktion ergibt.
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Bestell Nummer
2,4GHz: F 8068