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ROBBE-Futaba T-12 Z Bedienungsanleitung Seite 44

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gewünschten neuen Buchstaben, Zahl oder Zeichen aus
und betätigen Sie die 'ENTER'-Taste. Der neue Buchstabe
ist damit übernommen. Nach diesem Verfahren müssen alle
acht möglichen Stellen des Namens behandelt werden.
Ist der Name komplett eingegeben, muss das 'ENTER'-Feld
markiert werden und die 'ENTER'-Taste betätigt werden.
Die Benennung der Dual Rate Einstellung ist damit abge-
schlossen.
• Kurven programmieren
Zunächst muss die Kurvenform bestimmt werden. Markie-
ren Sie in der Hauptanzeige das Feld 'MODE' und treffen
Sie die Auswahl mit dem '3-D-Hotkey'. Als Kurvenform ste-
hen dabei zur Verfügung:
LINEAR:
linearer Kurvenverlauf
EXP1:
exponentialer Kurvenverlauf (Kurve 1)
EXP2:
exponentialer Kurvenverlauf (Kurve 2)
VTR:
Kurvenverlauf für 3-D Kunstflug
LINIE:
geradlinig verlaufende 9 (2-17) Punkt-Kurve
KURVE:
9 (2-17) Punkte-Kurve mit Wendepunkten
Die Einstellungen erfolgen getrennt für die linke (RATE A)
und rechte Seite (RATE B) der Kurve. Dazu das entspre-
chende Feld markieren und mit dem '3-D-Hotkey' den Wert
verändern. Der Einstellbereich liegt zwischen -100% und
+100%. Die Voreinstellung beträgt +100%. Durch eine
Betätigung der 'ENTER'-Taste von mind. 1 Sek. wird die
Voreinstellung wieder aktiviert.
Die Kurve kann sowohl vertikal (OFFSET) als auch nach
links oder rechts (X-OFFSET) verschoben werden. Dazu ist
das entsprechende Feld zu markieren, der Offset-Wert mit
dem '3-D-Hotkey' vorzugeben und ENTER zu betätigen.
Durch positive Werte wird die Kurve nach oben bzw. nach
rechts, durch negative Werte nach unten bzw. nach links
verschoben.
Jede Veränderung der Kurve wird sofort im Display grafisch
angezeigt. Damit haben Sie jederzeit den Überblick über
die Auswirkungen der Kurven Programmierung.
T 12 Z
Durch eine Betätigung
der 'ENTER'-Taste wird
die gewählte Kurven -
form aktiviert und als
Grafik dargestellt. Das
Beispiel
zeigt
als
Displayausschnitt eine
lineare Kurve.
Nach dem gleichen Ver -
fahren werden auch die
Einstellungen für die
beiden exponentiellen
Kurven
durchgeführt.
Die beiden Abbildungen
zeigen ein Muster dieser
Kurven. Mit der EXP-
Funktion
be einflusst
man die Charak teristik
der Steu er knüppel, der
lineare Zusam men hang
zwischen
Steuerge -
berweg und Servoweg
wird in einen exponen-
tiellen Weg verändert.
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Dadurch wird ein feinfühligeres Steu ern ermöglicht.
Zusätzlich kann über die Felder "Rate A+B" noch der
Steuergeberweg, getrennt für jede Seite, eingestellt werden.
geben und die Kurve kann mit 'OFFSET' vertikal verscho-
ben werden. Darüber hinaus müssen für jede Seite (A und
B) die VTR-Kurvenpunkte als 'P. POS' und als 'P. RATE' ein-
gestellt werden. Der Einstellbereich liegt dabei zwischen
+0% und +100%. Die Voreinstellung beträgt +50%. Durch
eine Betätigung der 'ENTER'-Taste von mind. 1 Sek. wird
die Voreinstellung wieder aktiviert.
Die Auswahl des Punktes für den Veränderungen durchge-
führt werden sollen, erfolgt mit dem '3-D-Hotkey'. Ist der
gewünschte Punkt aktiviert, wird im Feld 'RATE' der Wert
durch Drehbewegungen am '3-D-Hotkey' vorgegeben,
nach dem dieses Feld mit dem Cursor markiert wurde.
In der Voreinstellung stehen 9 verschiedene Punkte zur Ver-
fügung. Die Anzahl kann für spezielle Einsatzzwecke zwi-
schen 2...17 Punkten variiert werden.
Danach muss die Position des Kurvenpunktes bestimmt
werden. Das entsprechende Feld ist zu markieren und
durch Drehbewegung am '3-D-Hotkey' der Wert einzustel-
len. Danach muss die 'ENTER'-Taste für mind. 1 Sek. betä-
tigt werden, um den neuen Punkt einzufügen.
Um einen Punkt zu löschen gehen Sie wie folgt vor: Das
Punkteeinstellfeld (PUNKT) markieren, mit dem '3-D-Hot-
key' den zu löschenden Punkt auswählen und die 'ENTER'-
Taste für mind. 1 Sek. betätigen.
Auch diese beiden Kurvenarten können mit 'Offset' nach
der bereits beschriebenen Methode vertikal verschoben
werden.
Bestell Nummer
2,4GHz: F 8068
Bei einer VTR-Kurve
gibt es weitere Einstelle-
benen. Die Werte wer-
den individuelle für die
rechte und linke Seite
(RATE A und B) einge-
Für die beiden frei wähl-
baren Kurven 'Line' und
'Spline' müssen Kur -
ven punkte definiert wer-
den. Die beiden Ab -
bildungen zeigen Dis -
play ausschnitte als Bei -
spiele für diese Kurven.
Markieren Sie mit dem
Cursor das Feld in dem
der jeweilige Kurven-
punkt an gezeigt wird
(Punkt).

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