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ROBBE-Futaba T-12 Z Bedienungsanleitung Seite 66

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Um unterschiedliche Pitchkurven einzustellen ist es erforder-
lich den jeweiligen Flugzustand von (GLOB) Gruppenmodus
auf SEPA (Einzelmodus) umzuschalten.
Die Umschaltung zwischen diesen Kurven (Flugzuständen
erfolgt über die dem jeweiligen Flugzustand zugeordneten
(Flugzustands)-Schalter (siehe Kap. 13.1, Seite 41). Beim Ein-
schalten muss der Flugzustand Normal gewählt sein, anson-
sten ertönt der Mischeralarm. Ein Einschalten der Hochfre-
quenzabstrahlung ist nur im "Normal-Modus möglich.
Beispiel einer Pitchkurve für den Flugzustand 'NORMAL'.
Basiskurve ist eine lineare Kurvenform. Programmieren Sie die
Kurve so, dass die Motordrehzahl über den gesamten Einstell-
bereich möglichst konstant bleibt. Für die meisten Einsatzzwe-
cke sind 5 Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Gasvorwahl 1'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Für den
Schwe beflug wurden die Werte opti-
miert, damit der Motor für jede Pit-
chanstellung die richtige Drehzahl
behält. Für die meisten Einsatzzwecke
sind 5 Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Gasvorwahl 2'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Für den
Rundflug wurden die Werte optimiert,
damit der Motor für jede Pitchanstel-
lung die richtige Drehzahl behält. Für
die meisten Einsatzzwecke sind 3
Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Autorotation'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Bei einer
'HOLD'-Kurve wird der Motor abge-
schaltet oder in Leerlaufposition
gebracht, siehe Menü 'THR-HOLD'
(Kap. 15.4). Der untere Pitchwert
wurde abgesenkt um durch das Fallen
des Hubschraubers eine möglichst
hohe Drehzahl des Rotorkopfes zu
erhalten. Der Minimalwert wurde
erhöht um das Modell mit einem hohen
Anstellwinkel möglichst weich abfan-
gen und aufsetzen zu können. Für die
meisten Einsatzzwecke sind 3 Punkte-
Kurven ausreichend.
Die abgebildeten Kurven müssen Sie unbedingt durch Probe-
flüge mit Ihrem Modell optimieren!
Der Programmiervorgang läuft für alle Flugzustände wie folgt
ab:
• Pitchkurven programmieren
Die Programmierung der Kurve, in der ersten Menüebene,
erfolgt nach dem bekannten Schema. Zunächst muss die
Kurvenform bestimmt werden. Markieren Sie im obersten
Display das Feld 'MODE' und treffen Sie die Auswahl mit
dem '3-D-Hotkey'. Die Einstellungen werden genau so vor-
genommen wie bei der Programmierung der Dual-Rate Kur-
ven. Lesen Sie bitte im Kapitel 13.2 auf der Seite 44 nach.
T 12 Z
• Pitchtrimmungen vornehmen
In den beiden Displayebenen 2 und 3 kann die Pitchtrim-
mung optimiert werden. In der zweiten Ebene werden aus-
schließlich die Trimmungen für den Schwebeflug (HOVER)
eingestellt. Zunächst muss diese Option auf die mehrfach
beschriebene Art und Weise aktiviert werden. Dazu mit dem
Cursor das Feld markieren und mit dem '3-D-Hotkey' die
Aktivierung vornehmen und den Vorgang mit ENTER ab -
schließen. Danach können Sie bestimmen, ob die Einstel-
lungen für alle (GLOB) oder nur für den jeweiligen Flugzu-
stand (SEPA) gelten soll.
In der Zeile 'GEBER' bestimmen Sie einen Geber mit dem
die Trimmung verstellt werden kann. Nach der Markierung
mit dem Cursor und der Aktivierung mit ENTER, wird das
Geberauswahl Menü dargestellt. Nach dem bereits mehr-
fach beschriebenen Verfahren wählen Sie den gewünschten
Geber aus.
Danach bestimmen Sie im Feld 'MODE' den Modus der
Pitch-Trimmung. Zur Verfügung stehen die Modi 'NORM'
und 'CTRM'. Bei der normalen Trimmart liegt der Trimmbe-
reich symmetrisch um die Mitte, dadurch ergeben sich End-
punktverschiebungen. Die Center Trimmfunktion arbeitet
ebenfalls um die Mittelstellung des Steuergebers, verändert
aber die Endpunkte nicht. Die Trimmwege werden dadurch
asymmetrisch.
Weiterhin kann der Trimmbereich (RANGE) bestimmt wer-
den. Wenn ein kleiner Bereich gewählt wird, wirkt die Trim-
mung nur in der Nähe der Mittelstellung des Steuerknüp-
pels. Zum Abschluss wird die Trimmrate (RATE), der Trimm-
weg vorgegeben. Die Einstellung erfolgt stufenlos von -150
bis +150% des Geberweges. Die Voreinstellung beträgt
+30%. Nach der Markierung und Aktivierung dieser Option,
kann mit Drehbewegungen des '3-D-Hotkeys' der ge -
wünschte %-Wert eingestellt werden. Durch Betätigung der
'ENTER'-Taste für mindestens 1 Sek. wird wieder die Vor-
einstellung (30%) aktiviert.
In der dritten Ebene werden die Trimmungen für 'MIN'- und
'MAX-Pitch', für die Endausschläge des Pitchservos, vorge-
geben. Die Programmierung ist vollkommen identisch mit
der Festlegung der Vorgaben für die Schwebeflug-Trimmun-
gen. Allerdings kann kein Trimmmodus und kein Trimmbe-
reich vorgegeben werden.
• Pitchservo Einstellungen
In der vierten Displayebene lässt sich neben der Festlegung
ob die jeweilige Kurve für alle oder nur für den aktuellen
Flugzustand gelten soll ('GLOB'- oder 'SEPA')-Modus', vor
allem die Geschwindigkeit und der Modus des Pitchservos
bestimmen.
Dabei besteht zunächst die Möglichkeit einen Modus zu
programmieren. Der lineare Modus wird für die Ansteuerung
von nicht selbst neutralisierenden Funktionen benutzt. Der
symmetrische Modus wird für neutralisierende Funktionen
eingesetzt. Für beide Laufrichtungen Hin- und Rücklauf
(ZUR) kann eine Geschwindigkeit vorgegeben werden. Der
Einstellbereich liegt zwischen 0 und 27 Schritten. Je höher
die Zahl umso langsamer läuft das Servo, die Schrittweite
27 entspricht einer Verzögerung von 9 Sekunden. Die Ver-
stellung erfolgt mit dem '3-D-Hotkey'. Die Voreinstellung
beträgt '0'. Durch eine Betätigung von mind. 1 Sek. der
'ENTER'-Taste gelangt man zur Grundeinstellung zurück.
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Bestell Nummer
2,4GHz: F 8068

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