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Servolaufrichtungsumkehr (Servo-Reverse); Fail-Safe Einstellungen - ROBBE-Futaba T-12 Z Bedienungsanleitung

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12.6 SERVOLAUFRICHTUNGSUMKEHR
Mit dieser Funktion lässt sich die Servo-Drehrichtung aller Ser-
vos elektronisch umpolen. Dadurch muss bei der Montage der
Servos im Modell keine Rücksicht auf die Drehrichtung ge -
nommen werden. Bevor Sie weitere Modelldaten programmie-
ren, sollten Sie zuerst mit dieser Funktion die Drehrichtungen
der Servos richtig einstellen.
Markieren Sie mit dem Joystick die 'SERVOUMPOLUNG'
Option im Basis-Menü und bestätigen Sie die Auswahl mit
ENTER.
Dieses Menü hat für die Kanäle 5 bis 12 weitere Ebenen, der
Schieber an der rechten Seite deutet dieses an. Die Laufrich-
tung der Servos werden im jeweiligen Anzeigefeld als 'NOR-
MAL' bzw. 'REVERSE' dargestellt.
Zur Veränderung einer Einstellung muss mit dem Cursor das
Anzeigefeld des entsprechenden Kanals markiert werden.
Nach dieser Auswahl erfolgt die Verstellung der Laufrichtung
durch Drehbewegung am 3-D-Hotkey, von 'NORMAL' auf
'REVERSE' bzw. umgekehrt. Durch eine Betätigung der
'ENTER'-Taste wird der jeweilige Vorgang einer Laufrichtungs-
umkehr abgeschlossen.
Die Abbildung zeigt die normale und umgepolte Laufrichtung
eines Servos.
T 12 Z

12.7 FAIL-SAFE EINSTELLUNGEN

Diese Funktion ist nur im PCM-G3 oder PCM-1024 Modus
verfügbar, dazu muss im Sender das entsprechende Modula-
tionsverfahren eingestellt, und im Modell ein entsprechender
PCM-Empfänger installiert sein.
Im Fail-Safe Menü können für die Kanäle 1...12 folgende Ein-
stellungen vorgenommen werden:
1. 'HOLD' Mode: Im Empfänger werden die letzten fehler-
freien Impulse zwischengespeichert und im Störungsfall an die
Servos weitergegeben. Diese werden so lange beibehalten bis
wieder einwandfreie Signale vom Sender kommen. Dieser
Modus ist voreingestellt.
2. (F/S) Fail-Safe-Position: Hierbei laufen die Servos auf
eine, über den Sender, vorprogrammierte Position, welche
eben falls im Empfänger zwischengespeichert wird.
3. Zusätzlich steht noch die "Batterie-Fail-Safe" Funk-
tion bereit. Sobald die Spannung des Empfängerakkus unter
einen Wert von ca. 3,8 V sinkt, läuft das Drosselservo auf Leer-
laufposition und zeigt dem Piloten an, dass der Akku des
Modells entladen ist. Es muss dann unverzüglich gelandet
werden.
Markieren Sie mit dem Joystick die 'FAIL-SAFE' Option im
Basis-Menü und bestätigen Sie die Auswahl mit ENTER.
Dieses Menü hat für die Kanäle 5 bis 12 weitere Ebenen, der
Schieber an der rechten Seite deutet dieses an. Markieren Sie
mit dem Joystick das 'F/S'-Feld des Kanals für den die Fail-
Safe Vorgaben geändert werden sollen. Durch eine Drehbewe-
gung nach links am '3-D-Hotkey' kann der Modus von 'HOLD'
auf 'F/S' umgestellt werden. Zur Bestätigung muss die
'ENTER'-Taste gedrückt werden.
Für die Fail-Safe Einstellungen müssen anschließend die rich-
tigen Servowege vorgegeben werden. Dazu muss mit dem
Cursor das ganz rechte Feld (F/S-POS) des entsprechenden
Kanals markiert werden. Dann bringen Sie den zugehörigen
Geber in die gewünschte Position und betätigen Sie die
'ENTER'-Taste. Der jeweilige Servoausschlag wird als %-Wert
angezeigt. Dieser Vorgang muss für alle Kanäle mit 'F/S'-Ein-
stellungen durchgeführt werden.
Um von 'F/S' wieder auf 'HOLD' umzustellen, muss nach Mar-
kierung des linken Feldes des entsprechenden Kanals der '3-
D-Hotkey' nach rechts gedreht und die 'ENTER'-Taste ge -
drückt werden.
Auf die gleiche Art und Weise kann für jeden Kanal eine Batte-
rie-Fail-Safe Programmierung vorgenommen werden. Dabei
muss im rechten Einstellfeld 'BAT-F/S' durch Drehbewegung
am '3-D-Hotkey' vorgegeben werden. Die Anzeige wechselt
von 'AUS' auf 'B.F/S'. Die Vorgabe der Warnposition des Ser-
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Bestell Nummer
2,4GHz: F 8068

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