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Taumelscheiben Weg Einstellung (Taumelsch) .56 10.4 Taumel-Mix; Taumelscheiben Ring (Taumel Ring); Offset-Abgleich (Offset) - ROBBE-Futaba T10J Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Diese Funktion erlaubt je Gasvorwahl (Flugzustand) eine per-
fekte Einstellung der Taumelscheibe über den gesamten Weg.
Es können untereinander sämtliche Funktionen (Roll, Nick und
Pitch) gemischt werden. Dazu sind vier Mischer notwendig, für
die jeweils zwei
Mischwerte aktiviert und ein Auslöseschalter bestimmt werden
kann.
Im zweiten Display muss zunächst jeder Mischer der benutzt
werden soll, aktiviert werden. Im Feld wird danach, je nach
Schalterstellung 'ON' angezeigt.
Die eigentliche Einstellung der Mischfunktion erfolgt an Hand der
Werte im ersten Display. Die Programmierung der Werte erfolgt
nach dem bekannten Schema.
Virtuelle Taumelscheibendrehung (einstellbar 0-45°)
Um eine einstellbare virtuelle Taumelscheibendrehung um 45°
zu erreichen sind, die beiden ersten Mischer AIL-ELE und ELE-
AIL, mit MIX "ON" zu aktivieren, jeweils mit einer Mischrate von
100%.
Zum Feinabgleich eventueller Taumelscheiben-Ansteuerungs-
Differenzen ist es auch möglich, den "Geradeauslauf" des Hub-
schraubers über leicht unterschiedliche Einstellungen herzustel-
len.
Eine feste virtuelle Taumelscheibendrehung von 45 Grad
8.5
TAUMEL-RING
Der Taumelscheiben-Ringmischer begrenzt die Wege der
Taumelscheibenfunktionen Roll und Nick auf einen voreinge-
stellten Wert.
Auch bei Betätigung zweier Funktionen (Roll und Nick) wird
der Maximalweg automatisch begrenzt, um das mechanische
Blockieren von Servos zu verhindern. Dies ist insbesondere bei
Hubschraubern für den 3-D- Flug nützlich, da hier mit extremen
Servowegen gearbeitet wird. Der Einstellbereich reicht von 0 -
200%. Wenn nach einer Einstellung wieder der Ursprungswert
von 100% eingestellt werden soll, muß die „+" und „-" Taste für
min. 2 Sek. gedrückt werden.
T10J
10.6 OFFSET (OFFSET ABGLEICH)
Durch die Anströmung der Rotorblätter und Stabilisationsflos-
sen ist für den Rundflug eine andere Trimmung erforderlich als
für den Schwebeflug.
In diesem Menü wird die Einstellung der verschiedenen Trimm-
werte für die Roll-, Nick- und Heckrotorfunktion der Flugzu-
stände Gasvorwahl 1 und 2. vorgenommen.
Statusanzeige
INH = Generell abgeschaltet
OFF = Eingeschaltet aber
nicht aktiv
ON = Eingeschaltet
und aktiv
Auswahl des Offset
-Raten Speichers
für den die Einstel-
lung über den Cur-
sor vorgenommen
wird.
Nach der Auswahl und Bestätigung des 'OFFSET'-Menüs mit
Hilfe des Cursors, muss die Option mit der „+" bzw. „-" Taste
aktiviert werden. Je nach Schalterstellung wird 'ON' oder 'OFF'
im Display angezeigt.
Mit dem Cursor erfolgt die Auswahl innerhalb des Menüs. Mit
einer Betätigung der 'End'-Taste ge langen Sie zurück zum
Menü.
SW
Mittels der „+" bzw. „-" Taste Offset Ratenspeicher HOLD, 1,2
oder 3 auswählen
RATE
Gewünschte Werte für Roll- (AIL), Nick- (ELE) und Heckfunk-
tion (RUD) in den gewünschten Speicher eingeben.
SW
Der 3-Stufen Schalter ‚E' ist für die Auslösung der Funktion
voreingestellt, so dass 2 Offset-Funktionen parallel zu ‚Idle-
Up1' und ‚Idle-Up2' ein- und ausgeschaltet werden.
Es kann aber auch ein anderer Schalter A...H ausgewählt
werden, dann sind die Offsetwerte unabhängig von der Flug-
zustandsumschaltung bedienbar, aber in Abhängigkeit des
Schaltertypes nur 1 oder 2 Offsetwerte.
Wählt man den Schalter Cond. so werden die Offsetwerte par-
allel zur Flugzustandsumschaltung mitgeschaltet und es ste-
hen insgesamt 3 Offsetwerte zur Verfügung , IDL 1...3.
Durch die nachstehende Verzögerungs-Funktion kann eine
Zeitverzögerung für dynamische Übergänge beim Umschalten
zwischen den einzelnen Flugzuständen, programmiert werden.
57
HELI Menü
Anzeige der Offset-Rate
welche gerade einge-
schaltet ist, Be dienung
über Schalter E.

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Diese Anleitung auch für:

F 4109

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