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14.4 TauMelScHeiBeN eiNSTelluNgeN
Mit dieser Funktion können für Hubschraubermodelle die
Mischfunktionen für die Ansteuerung der Taumelscheibe
programmiert werden. Diese Funktion steht nicht beim Tau-
melscheibentyp SWH1 zur Verfügung, da hierbei die Taumel-
scheibenfunktionen nicht elektrisch gemischt werden.
Wenn Sie einen Hubschrauber mit den anderen Taumelschei-
bentypen aktiviert haben, können Sie in diesem Menü die
Steuerknüppelwege der Roll-, Nick- und Pitchfunktion einstel-
len und umpolen. Außerdem können die notwendigen Misch-
funktionen programmiert werden.
Markieren Sie die Option 'Taumelscheibe' im Basis-Menü.
Das Display stellt sich dann wie folgt dar:
Die Software der T18MZ erlaubt sehr komfortabel die
Optimierung der Taumelscheibeneinstellungen.
• nEutraLpunkt EinstELLung
Zunächst optimieren Sie die Neutralpunkt-Einstellung, sie wird
als %-Wert vorgegeben. Stellen Sie die Servohebel mecha-
nisch so ein, dass der Neutralpunkt etwa bei 50% liegt. Dann
markieren Sie das Feld 'Ausw.' (Auswahl), es wird rot hinter-
legt. Betätigen Sie den Pitchknüppel, so dass die Servohebel
und die Gestänge genau einen rechten Winkel bilden. Betäti-
gen Sie wieder das feld 'Ausw.' und lesen Sie den angezeigten
%-Wert ab. Dieser Wert wird auch als Balkengrafik dargestellt.
• stEuErknüppELwEg EinstELLung
Für die Roll-, die Nick- und die Pitchfunktion können die Ein-
stellungen optimiert werden. Dazu das entsprechende Feld im
Rahmen Taumelscheibe markieren und mit den danach ange-
zeigten Pfeiltasten den %-Wert vorgeben. Der Einstellbereich
liegt zwischen -100% und +100%.
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Die Voreinstellung beträgt 50%. Durch eine Markierung des
'Reset-Feldes. gelangen Sie zur Grundeinstellung zurück.
In Verbindung mit der Funktion Servoumpolung die Laufrichtung
so einstellen, dass bei Pitchbetätigung alle Servos in die gleiche
Richtung laufen. Danach mit + oder - Vorzeichen die richtige
Laufrichtung für die Funktionen Nick- und Roll einstellen.
Stellen Sie einen möglichst großen Steuerweg ein, ohne dass
die Gestänge bzw. Servos an den Anschlag laufen. Prüfen Sie
die maximalen Steuerwege genau, wenn sich Pitch-, Roll- und
Nickfunktion in extremen Ausschlagspositionen befinden. Je
nach Ansteuerungstyp und Art des Rotorkopfes, kann sich bei
zu großem Weg die Taumelscheibe verklemmen.
Das Taumelscheiben-Menü hat zwei Displayebenen, durch
das Feld oben an der rechten Seite gelangen Sie in die zwei-
te Ebene Taumelscheibe (AFR). Die Anzeige wechselt, das
Display zur Einstellung der Mischraten stellt sich wie folgt dar:
• MischratEn EinstELLEn
Beispiel eines HR-3 120°Taumelscheibentyps mit Elektroni-
scher Mischung (ECCPM).
Die Einstellung der Mischraten dient dazu, eine möglichst
gleichmäßige Mischung der 3 Taumelscheibenservos für die
Steuerfunktionen, Roll, Nick und Pitch zu erhalten.
• anLEnkungskoMpEnsation
Im rechten Rahmen der zweiten Displaydarstellung lassen sich
die Einflüsse der unterschiedlichen Gestänge kompensieren.
• gEschwinDigkEitsausgLEich
Hier wird für die beiden Rollservos, welche einen kürzeren Steu-
erweg an der Taumelscheibe besitzen, eine Verzögerung ein-
gestellt - um beim Steuern der Nickfunktion keinen ungewollten
Pitchanteil zu erhalten.
Basis Menü Hubschrauber
Eine detaillierte Beschreibung der Taumelscheibenmischer Ein-
stellung finden Sie unter "Modellmenü Hubschrauber", Kapitel
16.9 Taumelscheibenmischer.
14.5 TauMelScHeiBeN-riNgMiScHer
Der Taumelscheiben-Ringmischer begrenzt die Wege der
Taumelscheiben funktionen Roll und Nick auf einen vorein-
gestellten Wert. Bei Betätigung zweier Funktionen (Roll und
Nick) wird der Maximalweg automatisch begrenzt, um das
mechanische Blockieren von Servos zu verhindern. Dies ist
insbesondere bei Hubschraubern für 3-D-Flug nützlich, da hier
mit extremen Servowegen gearbeitet wird. In der Zeile 'ACT/
INA' muss die Funktion aktiviert werden.
Der Einstellbereich „RATE" reicht von 50 - 200%. Wenn nach
einer Einstellung wieder der Ursprungswert von 100% einge-
stellt werden soll, muß die „RTN" Taste für min. 1 Sek. gedrückt
werden. Die Werte des entsprechend gehaltenen Steuerknüp-
pels, für „NICK" und „ROLL", werden unten links im Display
angezeigt.
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