Remanente Daten - Beckhoff BC3150 Dokumentation

Programmierung
5.4

Remanente Daten

Auf dem BX-Controller stehen 2000 Byte an remanenten Daten zur Verfügung. Diese Daten werden im PLC
Control als VAR RETAIN deklariert.
Beispiel
VAR RETAIN
Test :BOOL;
Count :INT;
END_VAR
Zwischen VAR RETAIN und END_VAR stehen die Retain Daten. Diese Daten werden in einem NOVRAM
gespeichert und sind über den ganzen 2 kByte großen Bereich konsistent. Die RETAIN Daten werden nach
jedem Zyklus ins NOVRAM gespeichert. Für 2 kByte werden ca. 2 ms benötigt (für 1 kByte ca. 1 ms). Die
Variablen können lokal oder global Konfiguriert sein. Variablen die lokiert sind (%MB, %QB, %IB) können
nicht als Remanente Daten genutzt werden.
VAR_RETAIN nicht in Funktionsbausteinen benutzen
VAR_RETAIN sollte nicht in Funktionsbausteinen benutzt werden. Sämtliche Daten in ei-
nem FB werden in den Retain Speicher kopiert, damit erhöht sich unnötig die Zykluszeit
Hinweis
und der Retain Speicher wird mit unnötigen Datenmengen gefüllt.
Variablen mit Adresse nicht als remanente Daten verwenden
Variablen die auf einer Adresse liegen (%MB, %QB, %IB) dürfen nicht als remanente Da-
ten verwendet werden.
Hinweis
Beispiel für remanente Daten im Funktionsbaustein
Da immer alle Daten eines Funktionsbausteins, in dem auch nur ein remanentes Bit zu finden ist,
gespeichert wird, sollte dies möglichst vermieden werden. Im Anschluss finden Sie ein Programmbeispiel.
Funktionsbaustein Test (Kein Programm Code notwendig - in ST reicht ein Semikolon)
FUNCTION_BLOCK Test
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR
VAR_IN_OUT
Counter :INT;
END_VAR
Programm MAIN
PROGRAM MAIN
VAR
fb_Test:Test;
END_VAR
VAR RETAIN
iCounter1:INT;
END_VAR
fb_Test(Counter:=iCounter1);
58 Version: 2.1.0 BC3150