Konfiguration; Überblick - Beckhoff BC3150 Dokumentation

4.2

Konfiguration

4.2.1 Überblick
Konfigurationsarten
Bei den Busklemmen-Controllern der Serien BCxx50, BCxx20 und BXxx00 gibt es zwei verschiedene Arten
der Konfiguration, die DEFAULT CONFIG und die TWINCAT CONFIG.
DEFAULT-CONFIG
Die Busklemmen mappen sich in der Reihenfolge wie diese gesteckt sind, erst die komplexen Busklemmen,
dann die digitalen Busklemmen.
Das Mapping der komplexen Busklemmen ist:
• Word-Alignment
• komplexe Darstellung
Prozessabbild ist abhängig von angesteckten Klemmen!
Das Prozessabbild verändert sich, sobald eine Klemme dazu gesteckt wird oder entfernt
wird!
VORSICHT
Die Daten der Feldbus-Slave Schnittstelle werden SPS-Variablen genannt. Die SPS-Variablen befinden sich
ab der Adresse %QB1000 und %IB1000.
Weiterhin kann die DEFAULT-CONFIG ohne SPS-Programm für das Schreiben und Testen der
Angeschlossenen Busklemmen verwendet werden. Dafür muss im System Manager der Busklemmen-
Controller gescannt werden und die Betriebsart FreeRun aktiviert werden (um diese Funktion zu nutzen darf
kein SPS-Programm auf dem Busklemmen-Controller sein).
TWINCAT-CONFIG
In der TWINCAT-CONFIG können die Busklemmen und die SPS-Variablen frei verknüpft sein (TwinCAT
System Manager-File notwendig). Die Konfiguration wird mit Hilfe des System Managers per ADS zum
Koppler übertragen.
Für die TwinCAT Config (TC-File) benötigen Sie folgendes:
• Über der Feldbus (PROFIBUS, CANopen, Ethernet)
PROFIBUS: (BC3150, BX3100)
◦ PC mit FC310x ab Version 2.0 und TwinCAT 2.9 Build 1000
◦ BX3100 mit CIF60 oder CP5412
◦ TwinCAT 2.9 Build 946
(ACHTUNG: bei den PROFIBUS Karten von Hilscher ist nur eine ADS-Kommunikation
erlaubt, d.h. entweder System Manager oder PLC Control)
CANopen: (BC5150, BX5100)
◦ PC mit FC510x ab Version 1.76 TwinCAT Build 1030
DeviceNet: (BC5250, BX5200)
◦ Auf Anfrage
Ethernet: (BC9050, BC9020, BC9120, BX9000)
◦ PC mit TwinCAT 2.10 Build 1322
• Über das serielle ADS TwinCAT 2.9 Build 1010
◦ BX3100 Version 1.00
◦ BX5100 Version 1.00
◦ BX5200 Version 1.10
◦ BX8000 Version 1.00
BC3150 Version: 2.1.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
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