Inhaltsverzeichnis
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5.12.2.2
System Task Info
VAR_GLOBAL
SystemTaskInfo : SYSTEMTASKINFOTYPE;
END_VAR
Systemflags sind implizit deklarierte Variablen. Mit der Eingabehilfe finden Sie unter Systemvariablen eine
Variable SystemTaskInfoArr. Diese Variable ist ein Feld von vier Strukturen des Typs SYTEMTASKINFOTYPE
[} 71]. Die Strukturdefinition ist in der System-Bibliothek zu finden. Der Index in dieses Feld ist die Task-Id.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
5.12.2.3
System Task Info Type
TYPE SYSTEMTASKINFOTYPE
STRUCT
active : BOOL;
taskName : STRING(16);
firstCycle : BOOL;
cycleTimeExceeded : BOOL;
cycleTime : UDINT;
lastExecTime : UDINT;
priority : BYTE;
cycleCount : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE
Legende
active: Diese Variable zeigt an, ob die Task aktiv ist.
taskName: Der Taskname.
firstCycle: Diese Variable hat im ersten Zyklus der SPS-Task den Wert: TRUE.
cycleTimeExceeded: In dieser Variablen wird ein Überschreiten der eingestellten Taskzykluszeit gemeldet.
cycleTime :Eingestellte Taskzykluszeit in Vielfachen von 100 ns.
lastExecTime: Benötigte Zykluszeit für den letzten Zyklus in Vielfachen von 100 ns.
priority: Eingestellte Priorität der Task.
cycleCount: Zykluszähler.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
5.12.2.4
System Info
VAR_GLOBAL
SystemInfo : SYSTEMINFOTYPE;
END_VAR
Systemflags sind implizit deklarierte Variablen. Mit der Eingabehilfe finden Sie unter Systemvariablen eine
Variable Systeminfo. Der Typ SYSTEMINFOTYPE [} 72] ist in der System-Bibliothek deklariert. Um auf die
Variable zugreifen zu können muss die System-Bibliothek in das Projekt eingebunden werden.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
BC3150
Zielplattform
BCxx50, BC9x20 Controller
Zielplattform
BCxx50, BC9x20 Controller
Zielplattform
BCxx50, BC9x20 Controller
Version: 2.1.0
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBCxx50.lbx
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBCxx50.lbx
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBCxx50.lbx
Programmierung
71
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Kapitel
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