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Erläuterungen Zur Firmware; Änderung Erst Nach Neustart Wirksam; Abb. 33 Eeprom Update; Abb. 34 Auswahl Des Neuen Esi - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Servomotormodul für oct, 48 v dc, 4,5 a (ieff)
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Abb. 33: EEPROM Update
Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s. Abb. Auswahl des neuen ESI. Die
CheckBox Show Hidden Devices zeigt auch ältere, normalerweise ausgeblendete Ausgaben eines Slave.
Abb. 34: Auswahl des neuen ESI
Ein Laufbalken im Systemmanager zeigt den Fortschritt - erst erfolgt das Schreiben, dann das Veryfiing.
Änderung erst nach Neustart wirksam
Die meisten EtherCAT-Geräte lesen eine geänderte ESI-Beschreibung umgehend bzw. nach dem
Aufstarten aus dem INIT ein. Einige Kommunikationseinstellungen wie z. B. Distributed Clocks wer-
den jedoch erst bei PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö-
tig, damit die Änderung wirksam wird.
8.3.2
Erläuterungen zur Firmware
Versionsbestimmung der Firmware
Versionsbestimmung nach Laseraufdruck
Auf einem Beckhoff EtherCAT Slave ist eine Seriennummer aufgelasert. Der Aufbau der Seriennummer
lautet: KK YY FF HH
EJ7211-0010
Version: 1.0
Anhang
53

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