Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ7211-0010 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.5 Wegweiser durch die Dokumentation ................................................................................................ 7
1.6 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 8
1.6.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.6.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 12
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 13
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
3.1 EJ7211-0010 - Einführung............................................................................................................... 14
3.2 EJ7211-0010 - Technische Daten ................................................................................................... 15
3.3 Technologie ..................................................................................................................................... 16
3.4 EJ7211-0010 - Kontaktbelegung ..................................................................................................... 19
3.5 EJ7211-0010 - LEDs ....................................................................................................................... 20
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 21
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 21
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 23
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 24
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 24
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 25
4.4 Hinweise zur Strommessung über Hall-Sensor ............................................................................... 27
4.5 Kodierungen .................................................................................................................................... 28
4.5.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 28
4.5.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 29
4.6 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 30
4.7 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 32
4.7.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 32
4.7.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 33
4.8 IPC Integration................................................................................................................................. 34
4.9 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 36
5 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................. 37
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 38
6.1 Hinweis auf Dokumentation EL72x1-001x....................................................................................... 38
7 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ........................................................................................... 39
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 49
8.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 49
8.2 EJ7211-0010 - Firmware Kompatibilität .......................................................................................... 49
8.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx ...................................................................................... 49
8.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 50
8.3.2 Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................ 53
EJ7211-0010 Version: 1.0
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