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Produktübersicht
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Produktübersicht
3.1
EJ7211-0010 - Einführung
Abb. 6: EJ7211-0010
Servomotormodul für OCT, 48 V
Das Servomotor-EtherCAT-Steckmodul EJ7211-0010, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet
hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (I
One Cable Technology vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung.
Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von dem Servomodul automatisch
eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich
Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und
Unterspannung, des Überstroms, der Modultemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung
eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige
Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale
Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale
Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. Signal-LEDs
zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Empfohlende TwinCAT-Version
Um die volle Performance des Moduls in Anspruch nehmen zu können wird empfohlen, das Modul
mit mindestens TwinCAT 2.11 R3 zu betreiben!
Obligatorische Hardware
Das Modul muss mit einem echtzeitfähigen Rechner und Distributed Clocks betrieben werden!
Freigegebene Motoren
Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit den von Beckhoff freigegebenen Motoren gewährleistet wer-
den.
14
, 4,5 A (I
)
DC
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Version: 1.0
). Die
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EJ7211-0010
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