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Funktionsprüfung "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle A- 4 Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
ET 200pro FC
Betriebsanleitung, 07/2016, A5E01100763A AC
Beschreibung
Anfangszustand
Antrieb ist "Ready to Run" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
P9659 = Zeitspannen für die erzwungene Prüfprozedur korrekt eingestellt
•
Antrieb laufen lassen
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft
STO auswählen, während der Betriebsbefehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
Der Antrieb läuft bis zum Stillstand aus
•
Der Antrieb wird durch die mechanische Bremse abgebremst und gehal-
•
ten, sofern eine Bremse verwendet wird
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO gewählt und aktiv), r9772.14 = 1, sofern si-
•
chere Bremsenansteuerung aktiv ist
STO abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv), r9772.14 = 0
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Dass die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ord-
•
nungsgemäß ist
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Dass die Hardware richtig arbeitet
•
Dass die Abschaltpfade richtig verdrahtet sind
•
Richtige Zuordnung der STO-Klemmen an der Control Unit
•
Korrekte Parametrierung der STO-Funktion
•
Routine für die erzwungene Prüfprozedur der Abschaltpfade
•
Anhang
A.1 Abnahmeprotokoll
Stand
173
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