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7.2.2
Berechnung der Motor- und der Reglerdaten
Die internen Motor-/Reglerdaten werden unter Verwendung des Parameters P0340
berechnet, oder indirekt mit Hilfe des Parameters P3900 oder P1910. Die Funktion des
Parameters P0340 kann zum Beispiel verwendet werden, wenn die Daten der
Ersatzschaltung oder die Beträge der Trägheitsmomente bekannt sind.
Tabelle 7- 4 Einstellungen für P0340
P0340
0
1
2
3
4
Bei der vollständigen Parametrierung (P0340=1) werden zusätzlich zu den Motor- und
Reglerparametern auch Parameter vorweg zugeordnet, die sich auf die Motornenndaten
beziehen (z. B. Drehmomentgrenzwerte und Bezugsgrößen für Schnittstellensignale). Eine
vollständige Auflistung sämtlicher Parameter, die von P0340 abhängig sind, befindet sich im
Listenhandbuch. Bei der Berechnung der Motor-/Reglerdaten mit P0340 gibt es
verschiedene Szenarien, die als Funktion der bekannten Daten aufgerufen werden können.
7.2.3
Motordatenerfassung
Beschreibung
Der Umrichter weist eine Messmethode auf, die zur Bestimmung der Motorparameter
verwendet wird:
Ersatzschaltung (ECD)
Misst Ersatzschaltung (ECD) + Magnetisierungskennlinie
(einschließlich P1900 = 2)
Aus mit der Regelung zusammenhängenden Gründen ist es wichtig, die Erfassung der
Motordaten vorzunehmen. Ohne Durchführung der Motordatenerfassung ist es nur möglich,
unter Verwendung der Angaben des Motortypenschildes mit angenäherten ECD-Daten zu
arbeiten. Zum Beispiel ist der Ständerwiderstand für die Stabilität der Vektorregelung und für
die Spannungsanhebung der U/f-Kennlinie äußerst wichtig. Die Motordaten-
Erfassungsroutine muss insbesondere dann ablaufen, wenn lange Zuleitungen vorliegen
oder Motoren von Fremdherstellern verwendet werden.
Beim erstmaligen Anstoß der Motordatenerfassungsroutine werden folgende Daten
bestimmt, beginnend mit den Typenschilddaten (Nenndaten), wobei P1900 = 2 ist:
● ECD-Daten
● Motor-Leitungswiderstand
● Spannung im EIN-Zustand der IGBTs und Kompensation der IGBT-Schaltverzögerungen.
ET 200pro FC
Betriebsanleitung, 07/2016, A5E01100763A AC
7.2 Inbetriebnahme und Optimierung der Kombination Frequenzumrichter und Motor
Bedeutung
Keine Berechnung
Vollständige Parametrierung
Berechnung der Ersatzschaltungsdaten
Berechnung von U/f und der Vektorregelung
Berechnung der Reglereinstellungen
Erstinbetriebnahme und Optimierung (Software)
➙
P1900 = 2
➙
P1900 = 3
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