PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 63

10 Technische Daten
Bewegen und Positionieren
Umkehrspiel θ
Umkehrspiel θ
Wiederholgenauigkeit X, Y
Wiederholgenauigkeit Z
Wiederholgenauigkeit θ
Wiederholgenauigkeit θ
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z
Max. Geschwindigkeit θ
Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z
Typ. Geschwindigkeit θ
Mechanische Eigenschaften
Steifigkeit X, Y
Steifigkeit Z
Belastbarkeit (Grundplatte
horizontal / beliebig)
Haltekraft, unbestromt
(Grundplatte horizontal / beliebig)
Motortyp
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich
Material
Masse
Kabellänge
Empfohlener Controller
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen
Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
H-811 Hexapod Mikroroboter
H-811.S2
, θ 5
X Y
10
Z
±0,5
±0,2
, θ ±6
X Y
±10
Z
25
, θ , θ 625
X Y Z
10
, θ , θ 240
X Y Z
H-811.S2
0,7
8
2,5 / 0,9
15 / 2,5
Bürstenloser DC-Motor
H-811.S2
0 bis 50
Edelstahl, Aluminium
2,2
0,5 + 3
C-887.5x
MS235D
Einheit
µrad
µrad
µm
µm
µrad
µrad
mm/s
mrad/s
mm/s
mrad/s
Einheit
N/µm
N/µm
kg
N
Einheit
°C
kg
m
Version: 2.3.0
Toleranz
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
Toleranz
max.
max.
Toleranz
±5 %
±10 mm
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