PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 36

5 Installation
HINWEIS
Kabelbruch durch zu stark verbogenes oder gequetschtes Kabel!
Kabelbruch führt zum Ausfall des Hexapods.
 Stellen Sie in Ihrer Anwendung Folgendes für die fest am Hexapod installierten Kabel
sicher:
− Auf die Kabel wird keine Zugbelastung ausgeübt.
− Die Kabel werden nicht bewegt.
 Sichern Sie die Kabel auf geeignete Weise.
 Befestigen Sie das fest installierte Datenübertragungskabel mit dem mitgelieferten
Steckerhalter (S. 9)auf der Unterlage.
HINWEIS
Falsche Verkabelung!
Wenn ein Kabelsatz mit Leitungstreiberboxen verwendet wird:
Das Vertauschen der Kabel zwischen den Kanälen der Leitungstreiberboxen führt dazu, dass
sich der Hexapod nicht oder unkontrolliert bewegt. Bei unkontrollierten Bewegungen des
Hexapods können der Hexapod, die zu bewegende Last oder die Umgebung durch Kollisionen
beschädigt werden.
 Halten Sie beim Verbinden der Leitungstreiberboxen die Kanalzuordnung ein, die durch die
Beschriftung von Buchsen und Steckern vorgegeben ist.
INFORMATION
Wenn ein Kabelsatz mit Leitungstreiberboxen verwendet wird:
Der Anschluss 24 V Out 7 A am Controller steht nicht für den Hexapod zur Verfügung, da dieser
Anschluss für die Stromversorgung der Hexapod-seitigen Leitungstreiberbox benötigt wird. Im
Lieferumfang des Kabelsatzes sind deshalb ein Netzteil C-887.5PS für den Hexapod und ein
Klappferrit (000012097) enthalten.
 Bringen Sie den Klappferrit am Hexapod-seitigen Kabel des Netzteils an (S. 25), bevor Sie
den Hexapod zum ersten Mal an das Netzteil anschließen.
Voraussetzungen
 Der Controller ist ausgeschaltet, d.h. der Ein-/Ausschalter befindet sich in der
Stellung .
 Hexapod H-811.I2, .F2, .S2: Sie haben das fest am Hexapod installierte
Datenübertragungskabel mit dem mitgelieferten Steckerhalter auf der Unterlage
befestigt (S. 26).
Werkzeug und Zubehör
Kabelsatz aus dem Lieferumfang des Hexapods (S. 9)

Optional: Zusätzlicher Kabelsatz, erhältlich als Zubehör (S. 11)

Wenn Sie einen vakuumtauglichen Hexapod in einer Vakuumkammer betreiben wollen:

Geeignetes Werkzeug zur Installation der Vakuumdurchführung
32 Version: 2.3.0 MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter