PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 47

6 Inbetriebnahme
3. Schalten Sie den Controller ein.
4. Stellen Sie die Kommunikation zwischen dem Controller und dem PC mit dem
Programm PITerminal über die TCP/IP-Schnittstelle oder die RS-232-Schnittstelle her.
5. Um die Einstellungen des Controllers dauerhaft an die 24-V-Versorgung des Hexapods
anzupassen, senden Sie die folgenden Befehle:
SVO X 0
CCL 1 advanced
SPA 1 0x19004000 1
WPA 101 1 0x19004000
SPA 1 0x5a 80000 2 0x5a 80000 3 0x5a 80000 4 0x5a 80000 5
0x5a 80000 6 0x5a 80000
WPA 101 1 0x5a 2 0x5a 3 0x5a 4 0x5a 5 0x5a 6 0x5a
6. Schließen Sie das PITerminal.
7. Schalten Sie den Controller aus.
8. Wenn vorhanden, entfernen Sie die M12-Verschlussschraube vom 24-V-Ausgang des
Controllers (24 V Out 7 A).
9. Verbinden Sie den Hexapod mit dem 24-V-Ausgang des Controllers. Weitere
Informationen siehe "Hexapod an Controller anschließen" (S. 31).
H-811 Hexapod Mikroroboter MS235D Version: 2.3.0 43