PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 20

3 Produktbeschreibung
2. Die V-Achse wird zur Position –10 kommandiert.
Die Rotation erfolgt um die bei der vorangegangenen Rotation verkippte
Rotationsachse V.
Die Rotation um die V-Achse verkippt die Rotationsachsen U und W.
16 Version: 2.3.0
Abbildung 4: Rotation um die V-Achse
Plattform in Referenzposition
Plattformposition: U = 10, V = –10 (U und V parallel zur Plattformebene)
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter