PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 56

8 Störungsbehebung
Störung
Der Hexapod bewegt
sich nicht.
Wenn die Störung Ihres Hexapods nicht in der Tabelle aufgeführt ist oder wenn sie nicht wie
beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 53).
52 Version: 2.3.0
Mögliche Ursachen

Falsche oder fehlende
Konfigurationsdaten
MS235D
Behebung
1. Überprüfen Sie Ihr System und
vergewissern Sie sich, dass der
Hexapod gefahrlos bewegt werden
kann.
2. Aktivieren Sie den Ausgang 24 V Out
7 A mit "Make contact" (Details
siehe Handbuch des Controllers).
Wenn Sie die Motion-Stop-Box C-
887.MSB von PI verwenden:
Drücken Sie zuerst den
Pilzdrucktaster, um ihn zu
entriegeln, und danach die grüne
Drucktaste.
3. Schalten Sie für die Hexapodachsen
den Servomodus ein. Verwenden Sie
den Befehl SVO oder die
entsprechenden Bedienelemente in
der PC-Software. Hinweis: Eine
erneute Referenzfahrt ist nicht
erforderlich
 Senden Sie den Befehl CST?. Die
Antwort zeigt an, auf welchen
Hexapod der Controller abgestimmt
ist.
 Senden Sie den Befehl ERR?.
Fehlercode „233" in der Antwort
zeigt an, dass die
Konfigurationsdaten für den
Hexapod auf dem Controller fehlen.
Kontaktieren Sie unseren
Kundendienst (S. 53), um gültige
Konfigurationsdaten zu erhalten.
H-811 Hexapod Mikroroboter