PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 46

6 Inbetriebnahme
d) Um die Einstellungen des Controllers dauerhaft an das 12-V-Netzteil des Hexapods
e) Schließen Sie das PITerminal.
f) Schalten Sie den Controller aus.
2. Schließen Sie den Hexapod am Controller und am 12-V-Netzteil an.
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3. Verbinden Sie das Netzkabel des 12-V-Netzteils mit der Steckdose.
4. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers).
5. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
Zurückschalten auf 24-V-Betrieb
Wenn der Hexapod wieder vom 24-V-Ausgang des Controllers versorgt werden soll, gehen Sie
wie folgt vor:
1. Schalten Sie den Controller aus.
2. Trennen Sie den Hexapod vom Netzteil C-501.12060M12.
42 Version: 2.3.0
anzupassen und den Controller neu zu starten, senden Sie die folgenden Befehle:
SVO X 0
CCL 1 advanced
SPA 1 0x19004000 0
WPA 101 1 0x19004000
SPA 1 0x5a 50000 2 0x5a 50000 3 0x5a 50000 4 0x5a 50000
5 0x5a 50000 6 0x5a 50000
WPA 101 1 0x5a 2 0x5a 3 0x5a 4 0x5a 5 0x5a 6 0x5a
RBT
Folgen Sie den Anweisungen in "Hexapod an Controller anschließen" (S. 31), aber
verbinden Sie das Stromversorgungskabel des Hexapods nicht mit dem 24-V-
Ausgang des Controllers, sondern mit dem 12-V-Netzteil. Beispiel siehe Abbildung.
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter