PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 62

10 Technische Daten
Mechanische Eigenschaften
Steifigkeit X / Y
Steifigkeit Z
Belastbarkeit (Grundplatte
horizontal / beliebig)
Haltekraft, unbestromt
(Grundplatte horizontal /
beliebig)
Motortyp
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich
Material
Masse
Kabellänge
Empfohlener Controller
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen
Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
** typische Zeitspanne, um den gesamten Bereich zu scannen und sich zur höchsten Intensität zu bewegen
Bewegen und Positionieren
Aktive Achsen
Stellweg* X, Y, Z
Stellweg* θ
Rechnerische Aktorauflösung
Kleinste Schrittweite X, Y
Kleinste Schrittweite Z
Kleinste Schrittweite θ
Kleinste Schrittweite θ
Umkehrspiel X, Y
Umkehrspiel Z
58 Version: 2.3.0
, θ , θ
X Y Z
, θ , θ
X Y Z
Z
H-811.F2
0,7
8
5 / 2,5
12 / 2
BLDC-Motor
H-811.F2
0 bis 50
Edelstahl, Aluminium
2,2
0,5 + 3
C-887.5x
H-811.S2
X, Y, Z, θ , θ , θ
X Y Z
±17, ±16, ±6,5
±10, ±10, ±21
5
1
0,5
12
25
0,5
0,15
MS235D
Einheit Toleranz
N/µm
N/µm
kg max.
N max.
Einheit Toleranz
°C
kg ±5 %
m ±10 mm
Einheit Toleranz
mm
°
nm
µm typ.
µm typ.
µrad typ.
µrad typ.
µm typ.
µm typ.
H-811 Hexapod Mikroroboter