PI H-811 Serie Benutzerhandbuch Seite 60

10 Technische Daten
Bewegen und Positionieren
Wiederholgenauigkeit θ
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z
Max. Geschwindigkeit θ
Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z
Typ. Geschwindigkeit θ
Mechanische Eigenschaften
Steifigkeit X / Y
Steifigkeit Z
Belastbarkeit, Grundplatte
horizontal
Belastbarkeit, Grundplatte
beliebig
Haltekraft unbestromt,
Grundplatte horizontal
Haltekraft unbestromt,
Grundplatte beliebig
Motortyp
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich
Material
Masse
Kabellänge
Empfohlener Controller
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen
Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
** Bei Dauerbetrieb im Vakuum können sich aufgrund von Wärmeentwicklung gegebenenfalls Einschränkungen der Betriebsparameter ergeben.
56 Version: 2.3.0
H-811.I2 / .I2V**
±3
Z
20 / 10
, θ , θ 500 / 250
X Y Z
10 / 5
, θ , θ 240 / 120
X Y Z
H-811.I2 / .I2V**
0,7
8
5
2,5
15
2,5
BLDC-Motor
H-811.I2 / .I2V**
0 bis 50
Edelstahl, Aluminium
2,2
0,5 + 3 / 3 (Luft) + 2 (Vakuum)
C-887.5x
MS235D
Einheit Toleranz
µrad typ.
mm/s
mrad/s
mm/s
mrad/s
Einheit Toleranz
N/µm
N/µm
kg max.
kg max.
N max.
N max.
Einheit Toleranz
°C
kg ±5 %
m ±10 mm
H-811 Hexapod Mikroroboter